电机 对射、计数、光电传感器 测速偏小问题

Jackxwb

1. //double Time;
   
2. long Time, qdTime, qdTime2;//通过两个变量来判断运行时间
   
3. double a, l; //l为截面长度(cm)
   
4. long js;//记录转动次数
   
5. void setup()
   
6. {
   
7.   // put your setup code here, to run once:
   
8.   Serial.begin(9600);
   
9.   pinMode(3, INPUT);
   
10.   l = 0.7;//截面长度(cm)
    
11.   qdTime = millis();
    
12. 
    
13. }
    
14. 
    
15. void loop() {
    
16.   // put your main code here, to run repeatedly:
    
17.   Time = pulseIn(3, HIGH, 60000000); //读取引脚上的高电平脉冲，最大脉冲时间间隔为6秒，并且把结果赋值给Time变量
    
18.   //  Serial.println(Time/100000);//单位秒
    
19.   Serial.print(Time);//单位微秒
    
20.   // a=0.01/Time*10000;
    
21.   Serial.print(",");
    
22.   Serial.print(l / Time * 1000); //m/s
    
23.   Serial.print(" m/s");
    
24.   js++;
    
25.   qdTime2 = millis();
    
26.   Serial.print(",");
    
27.   Serial.print((qdTime2 - qdTime) / 1000.0);
    
28.   Serial.println(" s");
    
29.   if ((qdTime2 - qdTime) / 1000.0  > 60)//这个if用来判断有没有一分钟
    
30.   {
    
31.     Serial.print("                  ");
    
32.     Serial.print(js);
    
33.     Serial.println(" r/min");
    
34.     js = 0;
    
35.     qdTime = qdTime + 60000;
    
36.   }
    
37. }

复制代码

使用 对射式计数光电传感器模块 + arduino mead 2560 对空心杯测速，测得每分钟只有2700转左右！！
但是卖家给出的是空转50000r/min，差了二十倍左右！！
恳请大神检查一下源码是不是哪里错了？

Jackxwb

164335413 发表于 2016-3-28 22:33
试试外部中断，准确性会高一些。

？没有明白？
每次运行loop都会卡在“Time = pulseIn(3, HIGH, 60000000);”等待高电平，只有变高电平程序才继续运行（计时不受影响）。
就相当于叶片经过一次就计次一次，没有经过就等待（除非60秒都没有返回高电平）。
____________________

目前已经知道是什么问题了，每次都串口输出会造成严重的延迟，把if外边的串口输出都屏蔽掉就有一个比较接近的数据了。（我的空心杯最高有60000r/min）
~~一个小时之内回只能回一帖等得好幸苦~~

328522073

代码不对，你是想用js来计脉冲的个数，不过这么写是无法实现计数的。这个2000多这个数据其实只是1分钟内loop函数运行的次数，不是脉冲数。

164335413

试试外部中断，准确性会高一些。

164335413

print函数占用了时间，就在你从串口向终端发数据的时候，已经有脉冲过去了，然而并没有被检测到。

PINKWALKMAN

2560有外部中断IO口，用这个准确度要高一些。然后不知道采用多少线的光电编码器，线数不宜高，Arduino的没有专业的编码器计数器，所以计数的能力较弱，如果控制精度要求不高建议用10线或者1线的，如果只是做电机调速控制，这个高的转速1线也够用啦。