S-100 485 MODBUS RTU Slave介绍

弘毅

S-100是一款8路进8路出带485总线的可编程逻辑控制器。核心使用Atmel MEGA328，Arduino兼容。

MODBUS在工业现场使用非常多，我们来介绍一下怎样把S-100变为一个485 MODBUS从机。

首先看一下S-100的管脚图，大家可以使用DC口24V供电，然后485端子连接电脑的485转USB设备。



首先我们要把下面的从机代码通过IDE烧录进入S-100。

1. #include "SimpleModbusSlave.h"
   
2. //分配寄存器地址
   
3. enum
   
4. {
   
5.         // 地址从0开始
   
6.         IN12, //0
   
7.         IN13, //1
   
8.         IN14, //..
   
9.         IN15,
   
10.         IN16,
    
11.         IN17,
    
12.         IN18,
    
13.         IN19,
    
14.         OUT2,
    
15.         OUT3,
    
16.         OUT4,
    
17.         OUT5,
    
18.         OUT6,
    
19.         OUT7,
    
20.         OUT8,
    
21.         OUT9,
    
22.         TOTAL_ERRORS,
    
23.         TOTAL_REGS_SIZE
    
24.         };
    
25. unsigned int holdingRegs[TOTAL_REGS_SIZE]; // 3和16功能码的寄存器数组
    
26. void setup()
    
27. {
    
28.         /* 配置(波特率,ID,使能脚,寄存器大小)
    
29.         */
    
30.         modbus_configure(115200, 1, 1, TOTAL_REGS_SIZE, 0);
    
31.         pinMode(2, OUTPUT);
    
32.         pinMode(3, OUTPUT);
    
33.         pinMode(4, OUTPUT);
    
34.         pinMode(5, OUTPUT);
    
35.         pinMode(6, OUTPUT);
    
36.         pinMode(7, OUTPUT);
    
37.         pinMode(8, OUTPUT);
    
38.         pinMode(9, OUTPUT);
    
39.         pinMode(19, INPUT);
    
40.         pinMode(18, INPUT);
    
41.         pinMode(17, INPUT);
    
42.         pinMode(16, INPUT);
    
43.         pinMode(15, INPUT);
    
44.         pinMode(14, INPUT);
    
45.         pinMode(13, INPUT);
    
46.         pinMode(12, INPUT);
    
47. }
    
48. void loop()
    
49. {
    
50.         holdingRegs[TOTAL_ERRORS] = modbus_update(holdingRegs);
    
51.         /*读取输入IO口*/
    
52.         byte In12 = digitalRead(12); // read button states
    
53.         byte In13 = digitalRead(13); // read button states
    
54.         byte In14 = digitalRead(14); // read button states
    
55.         byte In15 = digitalRead(15); // read button states
    
56.         byte In16 = digitalRead(16); // read button states
    
57.         byte In17 = digitalRead(17); // read button states
    
58.         byte In18 = digitalRead(18); // read button states
    
59.         byte In19 = digitalRead(19); // read button states
    
60.         /*将数据写入寄存器*/
    
61.         holdingRegs[IN12] = In12;
    
62.         holdingRegs[IN13] = In13;
    
63.         holdingRegs[IN14] = In14;
    
64.         holdingRegs[IN15] = In15;
    
65.         holdingRegs[IN16] = In16;
    
66.         holdingRegs[IN17] = In17;
    
67.         holdingRegs[IN18] = In18;
    
68.         holdingRegs[IN19] = In19;
    
69.         // 读取输出寄存器状态
    
70.         byte Out2 = holdingRegs[OUT2];
    
71.         byte Out3 = holdingRegs[OUT3];
    
72.         byte Out4 = holdingRegs[OUT4];
    
73.         byte Out5 = holdingRegs[OUT5];
    
74.         byte Out6 = holdingRegs[OUT6];
    
75.         byte Out7 = holdingRegs[OUT7];
    
76.         byte Out8 = holdingRegs[OUT8];
    
77.         byte Out9 = holdingRegs[OUT9];
    
78.         //将输出寄存器的配置输出到端口
    
79.         digitalWrite(2, Out2);
    
80.         digitalWrite(3, Out3);
    
81.         digitalWrite(4, Out4);
    
82.         digitalWrite(5, Out5);
    
83.         digitalWrite(6, Out6);
    
84.         digitalWrite(7, Out7);
    
85.         digitalWrite(8, Out8);
    
86.         digitalWrite(9, Out9);
    
87.         delay(1);
    
88. }

复制代码

上位机部分我们使用Modbus Poll这个软件来展示一下，怎样通过PC来控制S-100。大家也可以使用其他标准的符合MODBUS RTU协议的软件来进行控制。

我们打开软件，在Connection菜单中选择Connect，跳出来配置界面。

根据你的实际情况，配置端口。比如现在我们工作在COM30端口，Mode记得选择为RTU。





在Setup菜单栏，我们打开Read/Write Definition配置。

这里我们要注意的是，Slave ID，我们要设置为1，地址起始位是0，总共16个地址。





配置好以后。。。我们就会看到软件中出来下图的界面。



按照下位机源码，我们把每个地址的接口标注出来，这样后期好用一些。



这时当我们在D12-D19接入高电平时，软件中该地址的状态就会变为1.

我们点击右键，在D2-D9中把值改为1，S-100对应的继电器就会开启。

如果无法播放，请点击此处在新窗口打开

用到的MODBUS库下载：

zix

如果用arduino做主机怎么做呢？

zix

如果用arduino做主机控制要如何控制呢

弘毅

zix 发表于 2016-4-24 15:05
如果用arduino做主机控制要如何控制呢

这个库里有主机的。。。可以瞄瞄，教程得后面抽空才有时间写

suoma

加继电器可以控制变频器了，多少钱？

弘毅

suoma 发表于 2016-7-13 09:08
加继电器可以控制变频器了，多少钱？

128

Cimate

请问485上的电阻开关有什么用的？

弘毅

Cimate 发表于 2016-7-15 15:55
请问485上的电阻开关有什么用的？

终端电阻，可以看485总线物理层介绍。

natsu314

下載庫編譯不過呢

Cimate

我想问的是，你那个485是通过TTL然后接一个MAX485芯片的吧，我记得这个芯片要通过一个IO来切换是发送和接收的

natsu314

我也想問如何利用arduino nano 擴充 RS485 ，能讓nano 作為SlAVE 擷取到的數據，透過MODBUS 格式傳輸 有加上CRC 檢查碼

弘毅

natsu314 发表于 2016-7-21 15:48
我也想問如何利用arduino nano 擴充 RS485 ，能讓nano 作為SlAVE 擷取到的數據，透過MODBUS 格式傳輸 有加上 ...

需要485模块和对应的库了

natsu314

弘毅 发表于 2016-7-21 22:41
需要485模块和对应的库了

我已經有 ＲＳ４８５模塊  但ＣＲＣ總是不成，想詢問弘毅大是否有建議學習的庫或範例？

弘毅

natsu314 发表于 2016-7-25 00:14
我已經有 ＲＳ４８５模塊  但ＣＲＣ總是不成，想詢問弘毅大是否有建議學習的庫或範例？

没。。。我也没找到特别好用的，估计只能自己写了。

natsu314

弘毅 发表于 2016-8-4 16:58
没。。。我也没找到特别好用的，估计只能自己写了。

謝謝您  我已經處理完畢了  ^^