哪位好心的大神帮帮忙，，急死了！！

涤生爱思考

#define PUL 6
#define DIR 5
#define ENA 4
#define PINA 9
/*
功能：初始化
*/
void setup()
{
pinMode(PUL,OUTPUT);
pinMode(DIR,OUTPUT);
pinMode(ENA,OUTPUT);
pinMode(PINA,INPUT);
Serial.begin(9600);
digitalWrite(ENA,HIGH);//使能驱动器
}
/*
功能：产生PWM
*/
void pwm()
{
   for (int i=0; i <100000; i++)
   {
   digitalWrite(PUL,LOW);
   delayMicroseconds(5);         //想要电机转的快点，缩小数值；反之，增加数值
   digitalWrite(PUL,HIGH);
   delayMicroseconds(5);
   }
}

void loop()
{
  //目标检测
if(digitalRead(PINA)==LOW)
{
  digitalWrite(DIR,LOW);
  delay(10);
  pwm();
}
else
{
  digitalWrite(DIR,HIGH);//改变转向
  delay(10);
  pwm();
  }
}






当人到感应区后，电机顺时针180旋转，人离开感应区后，电机逆时针回到起点，我用的是步进电机 42HS4013A4---G10是减速步进电机   1.8     1.3A，传感器是HC-SR501 人体红外感应模块 红外传感器 热释电 进口探头              可是为什么电机朝着一个方向转啊，望大神帮我看一下程序哪里出错了？  我真的好急的！！谢谢。

longma

请修改成上升沿触发正转，下降沿触发反转。

逆天子

红外热释电传感器有两种触发模式的，这里有一些资料
a、不可重复触发方式:即感应输出高电平后，延时时间段一结束，输出将自动从高电平变成低电平；
b、可重复触发方式：即感应输出高电平后，在延时时间段内，如果有人体在其感应范围活动，其输出将一直保持高电平，直到人离开后才延时将高电平变为低电平（感应模块检测到人体的每一次活动后会自动顺延一个延时时间段，并且以最后一次活动的时间为延时时间的起始点)。
3、具有感应封锁时间(默认设置:2.5S 封锁时间)：感应模块在每一次感应输出后（高电平变成低电平），可以紧跟着设置一个封锁时间段，在此时间段内感应器不接受任何感应信号。此功能可以实现“感应输出时间”和“封锁时间”两者的间隔工作，可应用于间隔探测产品；同时此功能可有效抑制负载切换过程中产生的各种干扰。(此时间可设置在零点几秒—几十秒钟)。