要用什么驱动板来驱动模拟舵机？怎么测量它转过的角度？

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我要做的是获取这篇论文里的获取输入输出数据部分：http://cn.mathworks.com/company/newsletters/articles/motor-control-with-arduino-a-case-study-in-data-driven-modeling-and-control-design.html?requestedDomain=cn.mathworks.com&refresh=true但是不知道它具体用的是哪些器材。目前只知道有Arduino UNO和hs422模拟舵机。不清楚它用的是什么驱动板和如何测量角度

Hackerpro

舵机本身就包含了驱动电路，你只要给他信号就可以了
舵机是一个简易的反馈控制系统，你给它多少度的信号，他就一定转到那里，并且会自动矫正位置

zhang209a

请参考IntoRobot解决方案，可以做得更简单
http://bbs.intorobot.com/thread-619-1-2.html 实例教程3-舵机控制