上一个代码问题解决了，现在提取数组中的数出了问题

soolge

如何主机向从机发送多字节的问题算是解决了，但是我想在从机中用这个数，但是出了问题。
主机

1. #include <Wire.h>
   
2. 
   
3. #define SLAVE_ADDRESS 0x12
   
4. #define SERIAL_BAUD 9600
   
5. 
   
6. 
   
7. void setup()
   
8. {
   
9.   Wire.begin();
   
10. 
    
11.   Serial.begin(SERIAL_BAUD);
    
12.   Serial.println("I2C Master.02 started");
    
13.   Serial.println();
    
14. }
    
15. 
    
16. 
    
17. void loop()
    
18. {
    
19.   if (Serial.available()) {
    
20.     Wire.beginTransmission(SLAVE_ADDRESS);
    
21.     while(Serial.available()) {
    
22.       Wire.write(Serial.read());
    
23.       delay(50);
    
24.     }
    
25.     Wire.endTransmission();
    
26.   }
    
27. }

复制代码

从机

1. #include <Wire.h>
   
2. #include <HX711.h>
   
3. #include <Stepper.h>
   
4. 
   
5. #define SLAVE_ADDRESS 0x12
   
6. #define SERIAL_BAUD 9600
   
7. #define STEPS 100// 这里设置步进电机旋转一圈是多少步
   
8. Stepper stepper(20, 10, 11);// attached to设置步进电机的步数和引脚
   
9. HX711 hx(6, 7, 128,0.00237642);
   
10. 
    
11. #define I2C_BUFFER_SIZE 32  
    
12. uint8_t i2cBuffer[I2C_BUFFER_SIZE];
    
13. uint8_t i2cBufferCnt = 0;
    
14. boolean dataPending = false;
    
15. 
    
16. void setup() {
    
17.   Wire.begin(SLAVE_ADDRESS);    // join I2C bus as a slave with address 1
    
18.   Wire.onReceive(receiveEvent); // register event
    
19. 
    
20.   Serial.begin(SERIAL_BAUD);
    
21.   Serial.println("I2C Slave.03 started\n");
    
22.   stepper.setSpeed(5000);      // 设置电机每分钟的转速为5000步
    
23.   hx.set_offset(390800);
    
24. }
    
25. 
    
26. void loop() {
    
27.   if (dataPending) {
    
28.     Serial.println("Receive Data:");
    
29.     for (int idx = 0; idx < i2cBufferCnt; idx++) Serial.print((char) i2cBuffer[idx]);
    
30.     Serial.println("\n");  
    
31.     dataPending = false;
    
32.     char c = 1000*i2cBuffer[0]+100*i2cBuffer[1]+10*i2cBuffer[2]+i2cBuffer[3];
    
33.     Serial.println(c,DEC);
    
34.    
    
35.     Serial.println("measure Data:");
    
36.     int sum0 = 0;
    
37.     int sum1 = 0;
    
38.     for (int i = 0; i < 10; i++) {
    
39.       sum0 += hx.read();
    
40.       sum1 += hx.bias_read();
    
41.    }
    
42.      Serial.print(sum0/10);
    
43.      Serial.print(" ");
    
44.      Serial.println(sum1/10);
    
45.      stepper.step(sum1/10-c);
    
46.      Serial.println("\n");
    
47.   
    
48.   }
    
49. }
    
50. 
    
51. void receiveEvent(int count) {
    
52.   i2cBufferCnt = 0;
    
53.   while(Wire.available()) {
    
54.     i2cBuffer[i2cBufferCnt++] = Wire.read();
    
55.   }
    
56.   dataPending = true;
    
57. }

复制代码

问题出现在这行，char c = 1000*i2cBuffer[0]+100*i2cBuffer[1]+10*i2cBuffer[2]+i2cBuffer[3];
    Serial.println(c,DEC);
在主机串口输入4位数，如0546，从机串口上，接受并显示没有问题，但是从数组中提取，也就是这行，显示的C不是0546，是另外的一个数，输入其他的也是，C会变成另一个，求教这是哪里出错了？

soolge

做个测试，如图 主机先输了1234结果c=-10974  ，故意调小点 主机0023，结果c=-12185

zjz5717

你看看多字符发过去的是什么类型的，有可能是按照ascii码发过去的，你检查一下

soolge

zjz5717 发表于 2016-5-9 18:33
你看看多字符发过去的是什么类型的，有可能是按照ascii码发过去的，你检查一下

已经解决了  是这个原因  谢谢了