手机号登录
手机号重置密码
只需一步,快速开始
ranqingfa 发表于 2013-6-20 09:17 1 如果你建模的话,是需要的,用来设定参数,我是在参考别人的基础上,自己试验调试出来的,所以没有考到这 ...
使用道具 举报
ohenry 发表于 2013-6-20 16:35 好的,谢谢。 我也在考虑做一个自平衡小车,考虑到使用的材料不一样,估计PID参数是要调的。
ohenry 发表于 2013-6-30 20:39 年轻的时候,觉得值得就去投入吧,这不是什么大钱。
marc 发表于 2013-7-2 13:35 楼主,能不能详细说说你的PID算法么,怎么结合角度、角速度、位置、速度的,没有弄明白。
ranqingfa 发表于 2013-6-30 21:03 我已经投入不少了,电子方面,光示波器就是大投入,只能适当控制啊
L╃→煌/xin 发表于 2013-7-18 11:36 sbit SPDR = P3^4; //右电机B相测速,用来判断电机转向 sbit SPDL = P3^5; //左电机B相测速,用来判断电 ...
本版积分规则 发表回复 需要先绑定手机号 回帖后跳转到最后一页
Archiver|联系我们|极客工坊
GMT+8, 2024-5-3 14:17 , Processed in 0.040382 second(s), 20 queries .
Powered by Discuz! X3.4 Licensed
Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.