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问一个步进电机的问题。。。

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发表于 2016-6-12 22:54:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近想学着使用步进电机。。。碰到一个不懂地方的想问一下。。。

比如说我有一个步进电机,在无负载情况下,给他5v电压,1000rpm的转速

然后在相同电压下增加了负载,转速首先会因为负载而降低,于是问题来了:在这个情况下电机会自己调节来变回原来的转速吗?

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发表于 2016-6-14 22:12:09 | 显示全部楼层
本帖最后由 darkorigin 于 2016-6-14 22:13 编辑

楼主的问题都不对
首先 你的配图是航模用无刷电机不是步进电机。。。
虽然都是用方波信号驱动,但是是有本质区别。
步进电机讲究的是步进。。。什么意思?就是角度可控
航模无刷电机讲究的是力矩和转速

一般来说 步进电机都是内含变速装置,会将电机很大的转速转换成大扭力。也就不会存在你说的这类问题,至于非要说堵转 这还要考虑安全,因为堵转情况下 电机的绕组会产生大量热量,可能会烧毁线圈

一般来说 航模电机不是依靠转速控制,而是姿态控制。简单的说 速度不够就加 速度超了就减 通过姿态测算出每个电机方波的参数。

步进电机责主要是精确运行,大扭力低幅度。不会不停的转。 主要是机床之类的设备,控制某些设备的位移。比如控制主轴电机的位置,刀头的深度
============步进电机介绍:===================
http://baike.baidu.com/link?url= ... 1hLRoy85EGyj5BMixpK
========================================

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发表于 2016-6-13 17:19:05 | 显示全部楼层
那我想说你这个步进电机选型上有点问题,可能力矩选小了。步进电机一般不做闭环控制,用较大的扭矩余量来满足使用要求,说以该电机的效率相对较低。建议用伺服电机吧,如果手头紧也可以在原有电机上加编码器然后把编码器信号反馈会控制板(Arduino)中做PID闭环控制就行啦。
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发表于 2016-6-14 10:02:30 | 显示全部楼层
.....感觉怎么想配错图了。。。这分明是航模的无刷电机嘛。。。
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发表于 2016-6-14 11:24:19 | 显示全部楼层
步进电机在扭矩范围内很少出现丢步,所以也就不会失速,1000rpm的转速对于一般的步进电机很难实现,我用过的最大的只有300rpm。步进电机的转速越快,扭矩越小,你可以看看步进电机厂家提供的资料。
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发表于 2016-6-14 14:09:33 | 显示全部楼层
步进电机不是给电压就能转的,需要给脉冲,步进电机应该在不失步的情况下使用,转速不会降低。
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发表于 2016-6-14 22:13:41 | 显示全部楼层
需要特别指出。 不管是楼主贴图的无刷电机 还是 步进电机 都不是直接用直流电驱动的。。。事实上你加直流电他根本不动。 必须是调制的方波
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