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MWC飞控中MPU6050传感器的方向定义是如何确定的?

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发表于 2016-6-19 19:04:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
在MWC飞控中,对于MPU6050传感器的方向定义如下:

#if defined(GY_521)
  #define MPU6050
  #define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z)  {accADC[ROLL]  = -X; accADC[PITCH]  = -Y; accADC[YAW]  =  Z;}
  #define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] =  Y; gyroADC[PITCH] = -X; gyroADC[YAW] = -Z;}
  #undef INTERNAL_I2C_PULLUPS
#endif

而MPU6050传感器手册上给出的方向定义如下:


请问这两者之间的关系如何理解?请高手给予明示,谢谢!

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 楼主| 发表于 2016-6-19 20:52:55 | 显示全部楼层

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发表于 2016-6-19 23:10:26 | 显示全部楼层
那个没必要纠结
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