《博哥玩Arduino》-蓝牙小车-基础篇

单片机菜鸟

app下载地址：
http://shouji.baidu.com/software/11629425.html

http://android.myapp.com/myapp/d ... ty.app.bluetoothcar

一直对小车情有独钟，大学的时候做过一个语音小车参加校园电子设计大赛，不过那时语音识别还是有点傻乎乎的，识别度不高，不过也算是自己入门单片机的一个结晶。毕业之后就走了android开发，做了两年坑爹的android，学不到太多东西。近来兴趣兴起，又重新捣鼓一下单片机，萌发重新做一辆小车，初定手机蓝牙控制（因为蓝牙模块便宜，其实是因为穷），可以充分利用现在人手一部的android手机，做个简单的蓝牙遥控app，这样就可以把成本再降低点。由于做小车的过程中，发现缺了几个元器件，导致不能测试一下arduino程序，所以就先暂且放几天，等元器件到了再继续弄弄，所以就先写基础篇好了，后面再不上实操篇。
      先上几个图：



















首先,需要的哪些工具:
1、        arduino UNO R3  x1
2、        L298N电机驱动模块 x1
3、        HC06 蓝牙模块 x1
4、        小车底盘 x1
5、        12V电源（7~9V）x1
6、        导线 若干
7、        蓝牙遥控app，楼主简单编写的，供大家下载和参考


说明：
1、L298N电机驱动模块，这个模块简单易懂。




2、蓝牙模块选用这个，比较方便，把蓝牙接上电源，再把蓝牙的Tx引脚接到开发板的Rx引脚，蓝牙Rx引脚置空，因为不需要把数据从开发板发到手机app，接好后可以直接用了。供电好以后，我们用手机连上蓝牙后，配对，密码一般是“1234”或者“0000”，输入好密码，就配对成功了。
3、电源，我用了12V 18650电池。
4、小车车板


5、蓝牙小车原理：  
    app设定编码-->通过手机蓝牙发送编码-->HC06收到编码，发送到arduino板子-->板子解析编码-->控制电机

上面说了，由于元器件问题，暂时不能讲解实操小车部分，那么就讲一下app端以及蓝牙模块测试程序。

需要app的 麻烦在帖子留言

先贡献app （原来app没有适配到android6.0 所以我就直接上传到应用市场好了，供大家直接下载或者更新 以后不用再发邮箱了。）
http://android.myapp.com/myapp/d ... ty.app.bluetoothcar

讲解一下app使用：



点击打开app之后，首先会自动弹出提示要求打开手机蓝牙，可以看到四个方向箭头以及中间停止，用来控制小车前进后退左转右转，做这些操作前提是要连接上蓝牙小车的蓝牙模块HC06.所以需要首先点击右下角很像螺母的图标弹出下图：



如果没有上图所示，请点击搜索蓝牙设备，不出意外应该会看到一个HC06，没有的话 请确保你的蓝牙模块电源连接正确。看到HC06，点击一下，如果是第一次配对，是需要输入密码：默认是0000或者1234.如果配对过，点击就自动连接了。

  蓝牙小车前进后退左转右转停止，都是一种状态，所以我们用编码去区分。在我的app里，我默认设置为： 前进3  后退4  左转1  右转2  停止0。当然，也可以自定义编码，点击左下角进入设置页面：



  编码只能是0-9数字以及大小写26个字母,足够使用。


说完app端，要说一下怎么测试编码是否正确。把下面代码烧入arduino uno R3板子：
/*
日期:2016.10.31
功能：蓝牙小车测试按键值程序
*/

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  if(Serial.available()>0){
      char ch = Serial.read();
      if(ch == '1'){
         //前进
         Serial.println("up");
      }else if(ch == '2'){
         //后退
         Serial.println("back");
      }else if(ch == '3'){
         //左转
         Serial.println("left");
      }else if(ch == '4'){
        //右转
         Serial.println("right");
      }else if(ch=='0'){
        //停车
        Serial.println("stop");
      }else{
        //其他编码
        Serial.println(ch);
      }
    }
}
然后就可以用arduino IDE自带的串口调试器来查看，不出意外应该可以看到类似下面的打印：



  默认的编码就显示 up down left stop right ，自定义编码就显示 编码值

到此，就讲完app端以及测试编码，难度不大。有了编码之后，剩下就是arduino根据这些编码来操作电机的工作了，只能等实操篇来继续写了。

补上实操篇：
《博哥玩Arduino》-蓝牙小车-实操篇
http://www.geek-workshop.com/thread-27777-1-1.html
(出处: 极客工坊)

博哥系列文章：
《博哥玩Arduino》-蓝牙小车-基础篇
     http://www.geek-workshop.com/thread-27767-1-1.html (出处: 极客工坊)
《博哥玩Arduino》-蓝牙小车-实操篇
     http://www.geek-workshop.com/thread-27777-1-1.html (出处: 极客工坊)
《博哥玩Arduino》-Arduino语法手册
     http://www.geek-workshop.com/thread-27843-1-1.html (出处: 极客工坊)
《博哥玩Arduino》-WIFI小车-基础篇
     http://www.geek-workshop.com/thread-27850-1-1.html (出处: 极客工坊)
《博哥玩Arduino》-WIFI小车-调试实操篇
     http://www.geek-workshop.com/thread-27853-1-1.html (出处: 极客工坊)
《博哥玩Arduino》- 蓝牙模块HC06 重命名
     http://www.geek-workshop.com/thread-27897-1-1.html (出处: 极客工坊)
《博哥玩Arduino》- 蓝牙RGB灯
    http://www.geek-workshop.com/thread-27892-1-1.html  (出处: 极客工坊)

PINKWALKMAN

一看就知道是处女座的，这么细心，还用热用胶盖住焊点。赞！

单片机菜鸟

PINKWALKMAN 发表于 2016-11-4 15:53
一看就知道是处女座的，这么细心，还用热用胶盖住焊点。赞！

双子座的  

P.919HY

比层主暑假里学做的高级了不少

单片机菜鸟

P.919HY 发表于 2016-11-4 17:33
比层主暑假里学做的高级了不少

可以做给小孩子玩

ILLUSION

HC-06好像支持IOS

木森林的年轮

楼主做工这么细，赞一个！之前做过一个蓝牙小车，用的是别人的App ，最近才开始学安卓。

单片机菜鸟

ILLUSION 发表于 2016-11-5 09:23
HC-06好像支持IOS

HC06只是个蓝牙模块 只需要负责蓝牙传输而已，所以只要手机支持蓝牙 就不在乎IOS还是Android  楼主不会IOS哈哈哈

单片机菜鸟

木森林的年轮 发表于 2016-11-5 10:11
楼主做工这么细，赞一个！之前做过一个蓝牙小车，用的是别人的App ，最近才开始学安卓。

继续学android下去，多看点java基础  树立面向对象思想。。。。。

木森林的年轮

单片机菜鸟 发表于 2016-11-5 12:26
继续学android下去，多看点java基础  树立面向对象思想。。。。。

好的，谢谢楼主指导。

antbot

好东西，感谢分享！

单片机菜鸟

antbot 发表于 2016-11-10 08:57
好东西，感谢分享！

谢谢 哈哈哈 后面准备写个wifi小车

Madman

楼主，求助，，，，
现在学校有个Arduino的循迹小车做毕业设计，但不会弄编程！！！是用五路循迹模块给Arduino信号循迹，舵机控制方向的，用L298N控制模块控制电机调速，急！！楼主有联系方式吗，我详细和你说

单片机菜鸟

Madman 发表于 2016-11-18 16:19
楼主，求助，，，，
现在学校有个Arduino的循迹小车做毕业设计，但不会弄编程！！！是用五路循迹模块给Ard ...

这个没有弄过额  没有弄过循迹小车  网上应该有一大把循迹小车的案例才对

Madman

单片机菜鸟 发表于 2016-11-18 16:34
这个没有弄过额  没有弄过循迹小车  网上应该有一大把循迹小车的案例才对

我找了很久，，，，都没有，，没有的话就算了，谢谢，麻烦你了。