如何制作HC-SR04模块

她叫小红

各位朋友，大家好~
        最近用了一款HC-SR04超声波测距模块，相信很多朋友都玩过，现在想知道HC-SR04中的STC程序是如何实现的？
下面是原理图：

       HC-SR04这个模块是2线控制的（不包含电源线），而我想把他改成1线（SIG）控制，这个其实makeblock已经实现了，可是他们的模块小贵。
在网上找了很久的资料，大多数都是讲怎么使用HC-SR04这个超声波测距模块的，而我想找的资料是如何制作HC-SR04这个模块，关键是模块中STC单片机的程序。
      同过学习某公司的超声波模块有了一些思路了：


       我现在的想法是：他们只用了3线，SIG同时做TRIG和SIG，这里STC做的工作就是检测SIG线的触发信号（大于10us的高电平），检测到该信号后，SIG拉低并T_PWR引脚拉低约300us，同时T1、T2产生8个40KHz的脉冲，然后拉高T_PWR并拉高SIG，当检测到回波信号时拉低SIG，完成一次检测。
现在我有几个疑惑的地方：
1、发出8个40KHz信号，为什么是8个？ 而且在检测回波信号时是一检测到就说明测量完成了么？ 我看了一个P35上面也是一串脉冲形式的信号。
2、我模电不怎么样，P34是什么作用（测量一下，其上约2V电压），像是PWM调压？
3、T1、T2都是8个40kHz的脉冲么？
     期待您回复~~

164335413

1、8个40KHz的脉冲也并不一定非得8个，我试过4个 6个，都可以有回波，另外发送太多的脉冲会影响检测，1是死区变大，2会造成内部的干扰。太少的脉冲会出现检测不到回波的现象。
上图是哪家公司的模块？6个引脚的模块，看起来有点眼熟

Ansifa

SR04贵吗？淘宝3-4元一个，质量都是一样的挑最便宜的随便买就行，diy才贵

老胖熊

diy是个学习的过程，值得。

她叫小红

Ansifa 发表于 2017-2-10 23:08
SR04贵吗？淘宝3-4元一个，质量都是一样的挑最便宜的随便买就行，diy才贵

我是说m*kebl*ck家呢

Ansifa

她叫小红 发表于 2017-6-8 16:05
我是说m*kebl*ck家呢

mb家人家是品牌原创开发。嗯，是我的话，把4块钱的SR-04焊出芯片，贴到一百多的mb模块上面。。。搞定单车变摩托