Arduino Uno+MPU6050+LCD200420 显示数据单位换算

matt20492 · 发表于 2012-12-17 21:50:11

最近买了MPU6050来量测角加速度，并参考了Arduino的官网上的资料http://playground.arduino.cc/Main/MPU-6050
我尝试把MPU6050放在桌上不动，得到一些数据，像是：G（X，Y，Z）：G（628，-327，-468）
我实在是不清楚这些数据单位是什么，也不知道如何把这些数据转换成我要的单位度/秒
请问有谁可以帮我解决这疑惑呢?

附件上电路图及程式码

dicklaw795 · 发表于 2013-3-20 21:10:04

相同情況,我是想做自平衡小車的,不知如何入手

弘毅 · 发表于 2013-3-23 22:51:56

可以参考这篇帖子http://www.geek-workshop.com/thread-2471-1-1.html

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