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各位有了解伺服电机的么

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发表于 2017-3-31 10:32:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
大家好最近我在用台达的交流伺服电机,在给信号的时候由于失误使电机猛烈振动了几下(电机放在桌子上电机做没有固定,几乎蹦起来了),之后我赶紧把使能关掉;过了一段时间重启电机,给电机使能了(就是能听到电机使能的声音那种)没给电机运动的信号电机竟然用手能转动!!我想知道电机是不是坏掉了!!什么地方出现问题了能修好吗?急急急各位帮帮忙
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发表于 2017-3-31 11:40:35 | 显示全部楼层
。。。。。。这电机没这么脆弱吧,感觉应该没坏。
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 楼主| 发表于 2017-3-31 16:33:18 | 显示全部楼层
弘毅大哥我用的是台达的一个电机400w的今天调试电机的时候真真的吓我一跳呢,以前使能之后不给信号是扭不动的啊 经过今天这一次使能了用手轻而易举就扭动了
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发表于 2017-3-31 22:43:24 | 显示全部楼层
本帖最后由 KANGYD 于 2017-3-31 22:47 编辑

驱动器报故障码了?查手册看看是不是有故障,如果显示Err X(数字),那就是有问题了,是不是从桌子上摔地上了?可能编码器损坏,一切以故障代码为准
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 楼主| 发表于 2017-4-1 20:36:05 | 显示全部楼层
驱动器没有报错呢,估计编码器也没坏吧 因为电机上电以后转动轴,在上位机软件里面可以看到轴的实际位置跟着变动,今天又试了试发现在位置模式和速度模式下正常,但是一换到周期同步扭矩模式 的时候目标扭矩无法写入呢
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