10分钟，DIY一台树莓派版TH Robot WiFi视频小车机器人

liuviking

树莓派这个玩意儿相信创客玩家都不陌生，作为一个跑操作系统的卡片式电脑，处理能力当然是屌爆了！那么除了用来写写脚本，做做传感器应用，还有没有其他好玩的地方呢？今天我来给大家带来一个新玩法：DIY一台树莓派核心的TH Robot WiFi视频小车机器人！
首先是器件说明，由于树莓派已经集成了WiFi功能，所以无需外接WiFi模块，所有的部件也相当简单：
  
分开说一下，这个是树莓派3B，自带WiFi、蓝牙，功能比较齐全：
  

这是小R科技的PWR.A53 电源稳压与电机驱动拓展模块：
  

这个是小R科技的摄像头，30万硬件像素：
  

8GB TF卡，里面预先输入了小R科技的树莓派机器人系统：
  

2200mah 12V锂电池组，作为小车的动力来源：
  

重头戏来了，TH Robot机器人底盘，霸气的履带式不锈钢战车，是小R科技拥有外观和实用新型专利的一款高端底盘：
  

接下来就是开始DIY，首先取出PWR.A53电源与电机驱动拓展板，并给他安装上4个短尼龙柱：
  

然后取出树莓派3B主板，与PWR.A53驱动板插针对好位置，连接上去：
  

  
再用另外4个尼龙柱把两块板固定在一起：
  

把组合好的两块板放到TH Robot 履带式机器人底盘的安装平台上，找到4个对应的孔位：
  

然后从底面打入螺丝固定：
  

现在开始接电机的接线，把左右两个电机分别接入PWR.A53驱动板的A+ A-和B+ B-接口：
  

插入USB摄像头，树莓派上面有4个USB口，随便选一个都可以接入：
  

用尼龙束带把摄像头固定在车体前部位置，切掉多余的部分：
  

然后是电池的安装，电池也用尼龙束带固定在TH Robot机器人底盘的底部电池仓位置：
  

把电池的供电DC头，插到PWR.A53驱动板的供电口：
  

最后一步，插入小R科技的树莓派机器人系统TF卡，整台车就大功告成了！
  

总耗时才10分钟，是不是非常Easy？晒上几张成品照片和控制时的照片吧~
  



  PC软件控制界面：
  

手机控制界面：
  

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darkorigin

。。。摄像头不带增稳云台，不带360°旋转，不带俯仰，差评啊。。。
而且楼主这个教程太潦草，完全是宣传什么小“鸟”科技。。。一行代码都没有，这货能跑？
30万摄像头好像是10多年前的IT技术了吧。。。无插值800W像素似乎很多年前也都烂大街了。。。

哎 还好，没带链接。。。。。。。。

suoma

提到机器人系统TF卡，请问这是小R科技定做的系统？有链接吗？
树莓派zero也可以的

liuviking

darkorigin 发表于 2017-4-9 00:52
。。。摄像头不带增稳云台，不带360°旋转，不带俯仰，差评啊。。。
而且楼主这个教程太潦草，完全是宣传 ...

打脸啪啪啪
红眼也是病，得治！晒DIY过程就一定得给代码吗？对于张口就要代码的，一定也不是什么好鸟~

liuviking

suoma 发表于 2017-4-9 09:13
提到机器人系统TF卡，请问这是小R科技定做的系统？有链接吗？
树莓派zero也可以的

Ubuntu mate系统，内置了驱动代码，文件有点大，在找网盘上传。

suoma

liuviking 发表于 2017-4-9 10:55
Ubuntu mate系统，内置了驱动代码，文件有点大，在找网盘上传。

到时分享一下

wetnt

不错，收藏！

Be1ieve

我说这id怎么那么眼熟...我桌上还有台703N系统是抱楼主大腿来的
小R是隔壁论坛发展的，源码教程啥的应该是有的，一帖讲不完
是说这帖也太像广告了

另外在FPV的用途下，高祯低延迟可能比画质重要
30万算刚好合用，换个树梅专用还可以自称高大上

nick_zm

liuviking 发表于 2017-4-9 10:51
打脸啪啪啪
红眼也是病，得治！晒DIY过程就一定得给代码吗？对于张口就要代码的，一定也不是什 ...

你所谓的好鸟其实是不会买这个小车的，要代码的当然是菜鸟为了学习，其中可能有其他奸商。也就是android的APP源代码有参考价值，如果没有那就是个玩具