新人求助大神

急速未来

这是我自己写的蓝牙控制步进电机程序，上电后一切正常，就是连接蓝牙后，发送一次指令，电机就转一下，不发送就停止。
想求教大神指点，责骂改一下就可以在发送一次指令后让电机一直转？

int pin1=8;
int pin2=9;
int pin3=10;
int pin4=11;
//int stepperSpeed = 30;
int val;
void setup()
{
   Serial.begin(9600);
   pinMode (pin1,OUTPUT);
   pinMode (pin2,OUTPUT);
   pinMode (pin3,OUTPUT);
   pinMode (pin4,OUTPUT);
   
}

void loop ()
{
       val=Serial.read();
       if(val=='1')
      {
        Serial.println("go");
        digitalWrite (pin1,LOW);
        digitalWrite (pin2,HIGH);
        digitalWrite (pin3,HIGH);
        digitalWrite (pin4,HIGH);
        delay(5);
        digitalWrite (pin1,LOW);
        digitalWrite (pin2,LOW);
        digitalWrite (pin3,HIGH);
        digitalWrite (pin4,HIGH);
        delay(5);
        digitalWrite (pin1,HIGH);
        digitalWrite (pin2,LOW);
        digitalWrite (pin3,HIGH);
        digitalWrite (pin4,HIGH);
        delay(5);
        digitalWrite (pin1,HIGH);
        digitalWrite (pin2,LOW);
        digitalWrite (pin3,LOW);
        digitalWrite (pin4,HIGH);
        delay(5);
        digitalWrite (pin1,HIGH);
        digitalWrite (pin2,HIGH);
        digitalWrite (pin3,LOW);
        digitalWrite (pin4,HIGH);
        delay(5);
        digitalWrite (pin1,HIGH);
        digitalWrite (pin2,HIGH);
        digitalWrite (pin3,LOW);
        digitalWrite (pin4,LOW);
         delay(5);
        digitalWrite (pin1,HIGH);
        digitalWrite (pin2,HIGH);
        digitalWrite (pin3,HIGH);
        digitalWrite (pin4,LOW);
        delay(5);
        digitalWrite (pin1,LOW);
        digitalWrite (pin2,HIGH);
        digitalWrite (pin3,HIGH);
        digitalWrite (pin4,LOW);
        delay(5);
       }
       if(val=='2')
      {
        Serial.println("stop");
        digitalWrite (pin1,HIGH);
        digitalWrite (pin2,HIGH);
        digitalWrite (pin3,HIGH);
        digitalWrite (pin4,HIGH);
       }
}

zjz5717

当你的串口没有东西的时候你再去读取就会发生错误
你可以在val=Serial.read();前面加上if(Serial.available())  记得加大括号

急速未来

zjz5717 发表于 2017-4-23 21:32
当你的串口没有东西的时候你再去读取就会发生错误
你可以在val=Serial.read();前面加上if(Serial.availabl ...

我写进去了，还是发送一次指令，转一点，不会持续转动，是不是要加个while的死循环？

zjz5717

急速未来 发表于 2017-4-24 17:03
我写进去了，还是发送一次指令，转一点，不会持续转动，是不是要加个while的死循环？

你的大括号加在什么位置了。。。
我觉得应该是if(Serial.available()) {
                   val=Serial.Read() }

急速未来

zjz5717 发表于 2017-4-24 17:59
你的大括号加在什么位置了。。。
我觉得应该是if(Serial.available()) {
                   val=Seria ...

非常感谢，我加错了，直接加到了整个语句里面，刚才改了一下，现在转动正常。太感谢了