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小学徒 发表于 2017-8-24 02:04 首先你这个问题很模糊。 应该这样理解: AB相:可以这样用,A相接2中断脚,B相接任意引脚,,比如接4 ...
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星空为我而闪耀 发表于 2017-8-24 13:34 不知道lz能不能分享一下源码,我现在调车遇到一个瓶颈,没接电机之前mpu6050跑得好好的,但接上电机后跑 ...
星空为我而闪耀 发表于 2017-8-24 13:27 有点不是很理解lz的代码,粗略看了一下,其实lz只用到了单相,那还有一相的作用是什么,我在网上找到的通 ...
小学徒 发表于 2017-8-24 16:28 lz是什么意思?
星空为我而闪耀 发表于 2017-8-25 16:33 楼主的简写。。
星空为我而闪耀 发表于 2017-8-30 10:48 http://www.geek-workshop.com/forum.php?mod=viewthread&tid=30778&page=1#pid134594 楼主能帮我看看是什 ...
太行摄狼 发表于 2017-9-1 10:39 你这也叫玩功放,这么简单,没事了可以交流,我玩电子管的多
野子yz 发表于 2017-9-6 16:07 有用到PID调节吗?目前处于学习中,了解了对角度和角速度的数据处理,不仅仅可以使用卡尔曼滤波,其 ...
小学徒 发表于 2017-9-7 22:37 用到PID,但平衡车里面的PID没有那么贴近PID原型,建议去理解一下温控调节PID。 平衡车里有两个PWM环 ...
野子yz 发表于 2017-9-8 16:07 非常感谢你的回复,收获很大,可以发一份资料吗?关于MPU等一些代码的资料 邮箱
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