我的机器狗

ferlyworld · 发表于 2012-12-22 01:04:17

本帖最后由 ferlyworld 于 2013-5-19 21:23 编辑

准备做一条“聪明”的小狗，目标是sony的机器狗。
进程：
1.完成组装
目前材料： 32路舵机控制器1块，15只MG995舵机，多功能支架15个，U形横梁2个，短U支架9个，长U支架1个，
L形支架3个，金属航盘15个，小轴承15个，M4*8螺丝螺母，M3*8螺丝螺母，5V8A电源模块一个（测试了一下，一般电流的1~2A左右）

1.2 目前进展
因为没有位置，先去掉了mega2560，加上了DC－DC模块，预留了电池的位置，在32路舵机控制器上加了蓝牙从机，在BOXZ_DFRobot的程序基础上，编写了Android手机的控制程序，先做了4个小狗动作，实现了使用手机控制小儿动作。

1.3新手的悲壮……
一不小心把32路舵机控制器的电路9v接线与9V直流电池正负反向碰了一下，我的X，顿时32路舵机控制板火花四射，幸亏眼急手快，经过检查9V输入电路一个滤波钽电容爆掉，手工焊掉，换了一个，接上电，如来、观音、上帝、耶稣保佑，竟然还能用。

开始对锂电池啥也不懂，想用8节14500、1200ma做14.8V的电池通过DC－DC模块降压到5V给舵机供电，开始时，小狗是正常通过手机遥控动了起，工作了大约一个小时，出现了异常，发现电池和模块都发烫，拆下一测，竟然过放了4个电池。仔细测量和分析了一下，再加上Google大法，发现两个问题，一是先要给路舵机控制板供上9V电，再供上舵机的电，这样DC模块才能正常工作，如果顺序不对，DC模块不能首先确定负荷的状态，就不能建立正确的转换平衡，造成放电电流超大，二是14500电池的最大放电电流才1C，看来必需使用航模的30C放电的锂电池了。

2.编辑动作
3.完成Arduino mega 2560与32路舵机控制器的通信
4.加入传感器
5.加入语音控制
6.加入视频采集与分析
7.……

嘿嘿嘿嘿 · 发表于 2012-12-22 08:48:41

darkorigin · 发表于 2012-12-22 11:13:01

想法不错，先把主要的框架搭建起来吧，细节部分慢慢完善，虽然某些细节部分难度很大。但是百丈高楼平地起，慢慢来罢

Dirzen · 发表于 2012-12-22 13:17:40

创意很好！

期待视频效果

tgyfish · 发表于 2012-12-22 13:31:06

哇，自己做的构架还是怎样？好漂亮的说~

test01 · 发表于 2012-12-22 13:33:24

这框架机器狗很恐怖的说，木有圆润的外壳

幻生幻灭 · 发表于 2012-12-22 19:08:42

玩到最后就是算法了
认为第四项传感器应该优先考虑（特别是用于平衡控制的N轴+重力）

szmszm · 发表于 2012-12-22 22:17:21

大作品,有财力才可啊.

Randy · 发表于 2012-12-22 22:20:29

15个舵机真是伤不起！

东东程 · 发表于 2013-1-21 15:06:01

你只有一块电池？没有做隔离，如何防止回流电压呢。

软件-蹄飞 · 发表于 2013-4-27 16:29:39

不错吧错，有这个想法，玩6足机器人

北色欧阳疯 · 发表于 2013-5-10 10:42:14

通用件做的就是难看，我也想做一个，不过我弄的是机械兽，30舵机左右，要的就是霸气

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