每隔4秒打印一下时间，为什么一开始不对呢

会飞的狼之华仔

想实现的功能：      每隔4秒打印一下时间


void setup() {

  Serial.begin(9600);

}

void loop() {

  Serial.println(millis()/1000);

  delay(4000);
}



但是前面并不是间隔4秒打印，后面才是每隔4秒打印，结果如下：

0

3

7

12

16

19

24

28

32

36

40

44

48

52

56

从24开始才是每隔4秒打印这是为什么呢，是哪出错了

275891381

int time_old;
void setup() {

  Serial.begin(9600);
  time_old=millis();
}

void loop() {
if(millis()-time_old>=4000)
{
  time_old=millis();
  Serial.println(millis());
}
}
这样试试

Super169

這個有趣, 樓上的只是要做出每四秒一次的結果, 但跟樓主的不同.  就是可以解決問題, 也不是針對根源的.
樓上不用 delay 的做法, 通常是為了計算當中的 overhead, 避免超過 4s.
而樓主出現的問題, 是少於 4s, 所以是兩回事來的.  樓主發現的有趣之處, 是 delay(4000) 少於 4s.  而當中並沒有其他因素影響 timer 的.

我用自己的 uno 板測試, 也有相同的結果, 只是我直接把 millis() 印出來:
0, 3999, 79999......

第一次 delay 4000 時, 果然是少了 1ms.  有趣.

Super169

把程式完全簡化, 結果都是一樣, 就是第一次的 delay(400) 會出問題:

1. void setup() {
   
2.   // put your setup code here, to run once:
   
3.   Serial.begin(9600);
   
4.   Serial.println(millis());
   
5.   delay(4000);
   
6.   Serial.println(millis());
   
7. }
   
8. 
   
9. void loop() {
   
10.   // put your main code here, to run repeatedly:
    
11. }

复制代码

再三測試, delay(1), delay(2), delay(3) 都沒問題, 在 delay(4) 或以上時, 就會少了 1 ms .  有趣!

会飞的狼之华仔

[b]除了用delay（）外，还可以有两种不同的方法可以正确实现打印功能，如下

方法一：

/*
   * 功能：每隔4秒打印时间
   */
  int duration=4000;
  
  long previousMillis=0;
  
void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
   Serial.println(millis()/1000);
   previousMillis=millis();
  while(millis()-previousMillis<=duration){
   
   
  }
}

方法二：

/*
   * 功能：每隔4秒打印时间
   */
   
   int duration=4000;
  
  long previousMillis=0;
  
void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
   
   
  if(millis()-previousMillis>duration){
    previousMillis=millis();
    Serial.println(millis()/1000);
   
  }
}

经过测试以上两个程序都能正确实现每隔4秒打印下时间，但是我找不到用delay()时（就是第一个程序），为什么不能实现每隔

4秒就打印

老胖熊

这个有趣，是不是要去研究下delay函数？

Ansifa

我最懒。。。
方法三：

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
  if ((millis() % 4000) == 0)
  {
    Serial.println(millis() / 1000);
    delay(1);
  }
}