刚接触arduino，想单纯用L298驱动下电机，但是不会动

marine77

本人是新人，各位大大不要笑话我，多谢了。
我接好线后，灯是亮的，但是电机没动静，这样接线有问题吗？
谢谢了！

野子yz

你没有用arduino板控制吗？可以看看这个http://www.geek-workshop.com/thread-3481-1-1.html

marine77

野子yz 发表于 2017-9-26 18:00
你没有用arduino板控制吗？可以看看这个http://www.geek-workshop.com/thread-3481-1-1.html

必须要用单片机才能测试是否正常吗？
我就想测试下L298是否正常

kirbyklein

看图， 你把左边绿框的5V同时接到IN1 和 IN3两个电机就能正转了， 反转就是5V接IN2 IN4

marine77

kirbyklein 发表于 2017-9-27 12:09
看图， 你把左边绿框的5V同时接到IN1 和 IN3两个电机就能正转了， 反转就是5V接IN2 IN4

还需要加个5V的电源吗？
我现在把IN1~4，接到INDUINO UNO了，5V的位置没有接。
还是动不了。。。。
等下找点线按照你的方法接下

kirbyklein

还需要加个5V的电源吗？

这个模块的5V可以直接给UNO板供电，如果你的UNO板是另外接的话，两个必须共地。

marine77

kirbyklein 发表于 2017-9-27 13:54
这个模块的5V可以直接给UNO板供电，如果你的UNO板是另外接的话，两个必须共地。

多谢，我2个使能接上，能转了。
但是目前连上ARDUINO测试避障小车的避障功能，貌似有点问题，只能左右同步转动，不能单侧停止。
再研究研究

zhb1190

第一次接触的可以看看这个  使用Arduino+L298N控制直流电机

kirbyklein

这是之前写的控制小车电机的，可以参考下。
// forward with a pwm value
void forward(uint8_t pwmValue){
  analogWrite(ENA, pwmValue);
  analogWrite(ENB, pwmValue);
  // digitalWrite(ENA, HIGH);
  // digitalWrite(ENB, HIGH);
  digitalWrite(IN1,HIGH);
  digitalWrite(IN2,LOW);
  digitalWrite(IN3,HIGH);
  digitalWrite(IN4,LOW);
}
// backward with a pwm value
void back(uint8_t pwmValue){
  analogWrite(ENA, pwmValue);
  analogWrite(ENB, pwmValue);
  digitalWrite(IN1,LOW);
  digitalWrite(IN2,HIGH);
  digitalWrite(IN3,LOW);
  digitalWrite(IN4,HIGH);
}
// turn left with Max speed
void turnleft(){
  analogWrite(ENA, 255);
  analogWrite(ENB, 255);
  digitalWrite(IN1,HIGH);
  digitalWrite(IN2,LOW);
  digitalWrite(IN3,LOW);
  digitalWrite(IN4,HIGH);
}
// turn right with Max speed
void turnright(){
  analogWrite(ENA, 255);
  analogWrite(ENB, 255);
  digitalWrite(IN1,LOW);
  digitalWrite(IN2,HIGH);
  digitalWrite(IN3,HIGH);
  digitalWrite(IN4,LOW);
}
// stop
void stop(){
  digitalWrite(ENA, 0);
  digitalWrite(ENB, 0);
  digitalWrite(IN1,LOW);
  digitalWrite(IN2,LOW);
  digitalWrite(IN3,LOW);
  digitalWrite(IN4,LOW);
}

ly1007883124

电机驱动板的gnd接arduino的gng

1529835644

很简单的，网上很多资料，百度图片都能查到