自制体感手柄遥控Arduino二自由度浮动迷宫

宜昌城老张 · 发表于 2013-1-17 17:21:47

前段时间玩过一款“重力平衡球”手机游戏，英文名：Teeter，如图2所示，挺有意思的，游戏是这样玩的，用户轻微地摆动手机，屏幕上的重力球，也随之往摆动的方向滚动，您要让小球依托墙壁，不让它掉进“黑色”的陷阱，沿着设定的途径游走，一直达到目的地，落进绿色的孔洞。

图2 Teeter重力平衡球游戏
我玩这个虚拟游戏时，就想到能不能做一个这个游戏现实版的作品。自己做个自制体感手柄，手柄中用上与手机类似的三轴加速度传感器，检测出体感手柄的空中姿态，然后通过无线通讯的方式，把手柄的姿态信息映射到一个“浮动迷宫”模型的两个舵机中，让Y轴和X轴两个方向上的舵机摇动迷宫平台，让其中的小球沿迷宫滚道，在出发地与目的地之间游走。这两天我把这个模型完成了！如图1所示。
实验视频：

全屏观看，点击网址：http://player.youku.com/player.php/sid/XNDk4Nzc0NzA0/v.swf。
博客全文，见网址：http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/13-01/291059_f3a81.html。

wangku001wei · 发表于 2013-1-18 00:28:18

大牛啊！楼主是用的什么平台啊 Arduino么？还有那个大迷宫是用什么做的啊？

wasdpkj · 发表于 2013-1-18 00:54:52

乐高帝，看着这套制作，满眼都是钱啊。。。。。。

宜昌城老张 · 发表于 2013-1-18 08:38:10

我是用现成机械与电子积木再组合作品，这是我创客的模式，创客不花钱不太可能。想想是否自己可以用“木头”修理一个，最省钱。大家也可以试着做做。

ttyp · 发表于 2013-1-18 09:20:29

创意不错

I-robofan · 发表于 2013-1-18 09:38:31

我有一个就是木头做的，一直没敢露面

问题跟LZ的一样，抖动太厉害，总是一顿一顿的，一点不顺畅，不知如何解决

宜昌城老张 · 发表于 2013-1-18 15:27:39

I-robofan 发表于 2013-1-18 09:38
我有一个就是木头做的，一直没敢露面
问题跟LZ的一样，抖动太厉害，总是一顿一顿的，一点不顺畅，不知如 ...

我的浮动迷宫，没有什么抖动问题，只是作为一个独立创客，没有帮我摄影，右手拿相机，左手拿体感手柄，通过数码相机观看遥控角度，所以左手操作倾斜度不够，以为倾斜，但是当时还是处于水平状态。所以谢谢大家批评指教，大家也可以做个，拍个视频，相互学习。

ttyp · 发表于 2013-1-18 16:08:05

搞个三脚架摄影啊

I-robofan · 发表于 2013-1-18 16:12:54

宜昌城老张发表于 2013-1-18 15:27
我的浮动迷宫，没有什么抖动问题，只是作为一个独立创客，没有帮我摄影，右手拿相机，左手拿体感手柄，通 ...

呵呵，可能我描述用词不准确，意思就是不顺畅或者说流畅，没有想象中的那种效果

宜昌城老张 · 发表于 2013-1-18 21:08:27

ttyp 发表于 2013-1-18 16:08
搞个三脚架摄影啊

搞个三脚架，就不方便跟踪拍摄了。演员和模型还要照顾到镜头。

Rootming · 发表于 2013-1-18 22:46:53

2011google io开发者大会貌似展示了一个更大的…不过还是赞一个

zcbzjx · 发表于 2013-1-20 13:35:43

俺是来看钱钱的。。{:soso_e113:}

benjaminxuu · 发表于 2013-1-20 19:58:00

创意的确不错，就是感觉直接用舵机支撑上面的迷宫有点不够稳，迷宫再大些可能会更摇晃。如果中间用类似万向节的结构支撑，舵机操作摇摆可能更稳更舒畅些。

benjaminxuu · 发表于 2013-1-20 20:03:44

8110里面这个万向节应该合适

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