arduino+TCS230机械手 舵机响应命令

①苝ziの⑩

小弟玩了几天TCS230,在搞一个机械手识别颜色，分类摆放，但是单独调试机械手能成，单独调试颜色也能成，就是在二者结合到一起时出现了问题。
颜色的值我能取出来，判断好，但控制舵机怎嘛也不动，我在舵机动作后边加上了串口输出，正常输出，说明控制命令已经运行了，但舵机还是不动。不晓得该怎么搞啊。有遇到过类似问题的童鞋不，来指点一下。
串口输出如下：
->WB Start
->Frequency R=3552
->Frequency G=4302
->Frequency B=5856
->WB End
3552
4302
5856
0.07
0.06
0.04
program init1（setup里边的）
program init2（loop函数里边的，接下来舵机改动了，但它打死也不动）
->WB Start
->Frequency R=5073
->Frequency G=4217
->Frequency B=5563
->WB End
++++++++++++++++++++
4（这里是我颜色的判别值，按它来做分支，读出来了，但就是分支后的舵机动作也不做）
++++++++++++++++++++
program running（按说这里舵机在动，但没动）
--------------------
4（做完整体动作之后我有输出了一次，颜色值正确，还是4，但舵机一直都没动）
----------------
program end（程序一次运行完了）

program init2
->WB Start
->Frequency R=5532
->Frequency G=4471
->Frequency B=5831
->WB End
++++++++++++++++++++
4
++++++++++++++++++++
program running
--------------------
4
----------------
program end

①苝ziの⑩

有没有人能理解呢，解释一下呗

东东程

是否是你加电不够？ 最好单独供电，特别是舵机负载相对较高，这样还可以防止板子被烧掉。

东东程

还有，舵机不动的调试方法基本可以 用 万用表看看电压，电流的大小。 不动总归在能量上。