去年做的东西,现在计划用arduino实现硬件

SS15 · 发表于 2011-12-15 12:47:23

本帖最后由 SS15 于 2011-12-15 13:04 编辑

arduino 端要做的工作很简单，实际上就是从无线串口/Zigbee之类的读取下行数据再写到PC串口里面就完乐。还有就是处理几个按钮操纵杆什么的。

更有挑战性的是用arduino体系来实现整个地面站设备，不过以arduino小身板来处理图像肯定不行，简单图形应该倒问题不大

软件也准备写新版本了，界面风格准备采用 Ribbon，绘图用 GDI/GDI+混合，但是GDI+慢得要死，不知道行不行。
功能准备在原有仪表编辑器的基础上增加输入编辑器和通讯协议编辑器。

灰太狼大王 · 发表于 2011-12-15 13:07:49

很好很强大

弘毅 · 发表于 2011-12-15 14:37:36

{:soso_e102:}传说中的无人机控制端？

灰太狼大王 · 发表于 2011-12-15 15:48:14

楼主请问下，图中显示的遥感影像是专业的遥感影像数据格式还是是普通的图片文件格式，如果是普通的图片文件格式的话，坐标是怎么与GPS对应起来的呢？多谢指点。

SS15 · 发表于 2011-12-15 16:41:24

如果用普通图片文件格式的话，记下图片区域4个角的像素坐标、以及经纬度坐标，然后计算经度（纬度）/ 像素的数值，根据这个就可以建立起像素坐标和经纬度坐标的对应关系。如果精度嫌不够的话，横向还可以增加两个点。

不过这个里面讲究就多了，GPS下来的经纬度是WGS84系的坐标，国内一般地图用的是80系坐标，存在一个坐标系转换问题。还有就是国内常见的民用地图产品都被做过坐标偏移，一般都有数百米不等的误差。

SS15 · 发表于 2011-12-15 17:14:08

虽然是我写的，但却是项目组的东西，开不开源我说了可不算，呵呵。

现在这个版本上是在线可编辑的，也就是说可以根据控制目标的性质配置显示仪表的数量、种类以及属性。

前面那些不可编辑的倒是可以开源，但是说白了也没有什么东西在里面，主要就是GDI双缓冲绘图 + 多媒体定时器 + 文件读写 + 串口读写而已

马丁 · 发表于 2011-12-18 16:23:47

无人机的地控端，我们倒是期待伊朗方面开源{:soso_e120:}

ardyPro · 发表于 2011-12-31 20:34:43

{:soso_e179:}

显示仪表那一块好像NI有一套组件

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