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不同电机的用途

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发表于 2011-12-15 21:17:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
我看电机有好些种:
直流电机
步进电机
舵机

我看
直流电机一般用于驱动小车的轮子
舵机可以作为机器人关节,可控制传感器比如超声波模块的方向

问题:
步进电机控制传送带我还能理解,但在机器人或小车中一般做什么用呢?

多谢指点
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发表于 2011-12-15 21:41:39 | 显示全部楼层
求助区好像就为lz专门开的,大部分都是他的
多百度、google就可以的
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发表于 2011-12-15 22:03:03 | 显示全部楼层
步进电机是每发送一个脉冲信号,就可以转动特定的角度。在机器人或者小车中,其实没啥作用。做DIY CNC等比较有用。加了闭环控制,就和伺服电机功能差不多了。
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发表于 2011-12-16 00:31:59 | 显示全部楼层
楼主的问题是分类不明晰。
电机按供电方式分类有:直流、交流电机;交流还分单相和三相;
按工作方式分类:永磁同步、磁阻同步;异步电动机分为感应电机和交流换向器电机;分有刷、无刷电机;
按用途分类:驱动用电机和控制用电机,
而舵机就是属于控制用电机的一类(模型用),我所理解的舵机就是直流步进电机的一种啊。
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 楼主| 发表于 2011-12-16 09:03:19 | 显示全部楼层
多谢指点!
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发表于 2011-12-20 13:17:42 | 显示全部楼层
说来说去,你都在蛋疼电机怎么选型,我给你一个方向性的概念吧:
三种电机都可以在任何情况下使用,并没有严格的分工,你只需要考虑电机的扭矩,转速,是否符合你的需要。
不过你需要搞清楚如下的区别:
之所以发生分类,使用的概念在于:
普通电机的运动控制最不精确。你几乎无法控制它转多少角度。
步进电机的控制相对精确,但是它还是受步长的限制,也就是它有最小的转动角度。
舵机的运动控制更加精确,若不考虑编码器的分辨率和电机的机械特性,它几乎可以停在任意角度。

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