亲，你们梦想着拿 Arduino 来做甚麽？

SS15

半把年前俺有个想法：智能小车，搭载一个计算机作为控制器，用两个摄像头进行双目测距，基于 OpenCV 的 SDK 编程实时生成深度图并有选择的以某种形式存储，根据深度图按照一定规则进行判断，形成一定意义上的机器视觉。比方说，小车前面有个坑，如果是在小车性能允许范围之内开下去可以爬上来的，那就不必绕行直接开下去。如果超出小车行驶能力，开进去就再也爬不上来的，那就另外选择道路绕行。

前面因为俺是硬件纯小白，一涉及硬件俺就满脑袋浆糊，即使算法做出来了还是没法做实际实现，所以到目前为止还仅仅是一个初步想法。

现在有了 arduino，以它来控制小车的速度、方向非常容易。当然了，arduino 做图象处理肯定不行，但它可以做外设控制。用一个 PC104 做主控，xp什么的做操作系统，PC104 连接一个 arduino，arduino 再控制小车。这样的话，原理上是可行的。另外，arduino 还可以通过一个无线数据通道和远端控制站建立联系，从而形成一套完整的无人车系统。

jlydboy

我就是想让电脑控制电器

nomady

这应该也算是智能了，毕竟过程中没有人的干预，可以理解为多核处理，pc可以看做是控制系统中的一个处理器，mcu负责传感器的数据采集和行为控制，pc负责数据处理和运算，多处理器之间通讯协作

奈何col

想认识搞电子艺术的妹纸~算梦想么？

プ汏坏疍

奈何col 发表于 2011-12-16 10:34
想认识搞电子艺术的妹纸~算梦想么？

这算是个梦想，而且是个伟大的梦想{:3_50:}

SS15

奈何col 发表于 2011-12-16 10:34
想认识搞电子艺术的妹纸~算梦想么？

这个MIT的如何？很牛的...

nomady

让我想起了大爆炸里的 莱斯利

donarduino

任何平台的图形显示都是给人看的,arduino可以处理图像,循线系统就是运用最简单的图形处理模型,

donarduino

本来有一段图像处理的程序,是用在自动小车自己找插座充电的,里面有避障碍和制定路径的部分,时间太长,不知道备份在哪里了,有兴趣的话,我给你找一下,找图像处理的资料,查计算机图像处理没什么帮助,要看人工智能和machine learning的资料

panda

引爆器，哈哈哈哈哈哈哈哈~~~~

SS15

donarduino 发表于 2011-12-16 14:40
本来有一段图像处理的程序,是用在自动小车自己找插座充电的,里面有避障碍和制定路径的部分,时间太长,不知道 ...

谢谢啦，现在暂时还不需要。俺们年前要出样品要软硬件联调。去年的一个咚咚明年3、4月要交货，俺这还没开始动手呢......

忙过这一段如果有闲暇的话先把 OpenCV 大致整明白。一帮师兄师弟里面好几个是弄图像处理和模式识别的，双目测距一师弟弄得挺好，有空问问去。

其实发这个贴的目的主要还是为了开阔思路，集思广益探讨一下 arduino 的特点及应用前景。不要仅仅局限于常见的那几个应用上面。

wing

纯粹当玩具玩,
小时候玩积木,
长大点就玩Arduino

斑头雁

DIY a segway

马丁

还是看需求。我倒是希望Arduino软件也能实现模块化。
为什么许多软硬件工程师被成为IT民工，及时因为需求是别人制定的（跑题）
Arduino貌似可以将硬件开发的门槛降低些，较易满足某些有想法的需求实现（谈何容易？）

SS15

用 arduino 来做个手机也挺好玩的，怎么没人提呢？

现在的手机模块很便宜，百把块钱一个。把AT指令大致弄明白了就可以实现手机的基本功能了。不过要做短信收发，要做中文界面还是要费点神。短信的PDU编码GSM和CDMA的不一样，CDMA各家厂商的也不大一样。这是第一步，山寨山寨手机，哈哈

第二步，现在市场上有语音编解码芯片，用arduino做主控，用个无线串口/Zigbee之类的做数传通道，不就可以实现数字语音通讯了？

再接着，Zigbee可以组网，这么着不就可以建设自己的蜂窝无线通讯网络了？或者更进一步，用简单便宜的无线串口+arduino来实现节点间组网。

最后，自己的无线数字通讯可以和现有商用移动通讯方式并存，在有效范围之内使用自己的数据通道，一分钱不花，在有效范围之外使用中国移动、联通之类