【菜鸟学Arduino】Marlin固件配置

zhb1190

不知道各位还记得我吗？之前我有发过一篇帖子组装Prusa i3 3D打印机。http://www.geek-workshop.com/thread-31017-1-1.html
今天我要发帖来说说我的Marlin固件是怎么配置的。

1、基本配置
基本配置是可选的，主要是给你的固件起个名字，如果你的配置很牛，让大家知道你是谁。据说这个在启动的时候会显示在显示屏中，应为我没有显示屏，所以无法验证。
这个修改也很简单，通过搜索找到“STRING_CONFIG_H_AUTHOR”这个宏，按照下图修改就好了


2、设置波特率
一般来说使用默认的波特率（250000）就可以了，但是现在很多Arduino2560板都是自己按照官网的原理图优化改进得到，很多Arduino2560的USB转串口都是CH340芯片，一些小伙伴说遇到3D打印机上位机无法连接成功，或者连接成功一会又断开了。一般我都是建议他们把波特率调低，毕竟这里也不是3D打印的瓶颈，3D的打印速度主要是因为机械部分的限制。这里我建议设置成115200.
搜索找到“BAUDRATE”，并修改


3、温度传感器设置
这个是难点之一，并不是难在填的方法上，二是难在热敏电阻型号的选择。相信大家都是从某宝买的热敏电阻，而且详情里说的很简单，卖家也不一定真正的懂这东东。所以很多初学者就迷惑了，自己手里的热敏电阻到底是什么型号呢？
其实只需要看看热敏电阻的beta值，一般常见的beta值都是3950，然后通过查找注释就可以知道beta=2950的热敏电阻配置为60就可以了。
搜索找到“TEMP_SENSOR_0”，然后根据自己的热敏电阻数量来修改下边的宏。我是在加热头和热床上各有一个热敏电阻，所以修改TEMP_SENSOR_0和TEMP_SENSOR_BED这两个宏。


4、打印机打印范围设置
这个主要是为了限制xyz各个轴电机能够运动的范围，这个需要根据测量结果来填，测量方法也很简单，以X轴为例：首先把x轴滑块移动到最左边（我的最左边是0点），以滑车最左边的边缘在光轴上做一个标记A（一般是限位开关的位置），然后把滑车移动到最右边，查看喷嘴是否处于热床的最右边 ，如果喷嘴超出了热床范围，就需要把喷嘴调整到热床的最右边，然后测量标记A到滑车最左边的距离，就是x轴的最大行程。
用相同的方法测出Y和Z轴的最大行程，搜索“X_MAX_POS ”并修改成相应的值。


5、归零速度设置
其实用默认值就可以了，但是我总觉得默认值归零时，整个打印机抖动很厉害，很担心打印机被自震搞散架了。
如果要改就搜索“HOMING_FEEDRATE_XY”，HOMING_FEEDRATE_XY是X和Y轴的速度，HOMING_FEEDRATE_Z是Z轴的速度。


6、电机分辨率设置
这个是整个固件配置的难点也是关键点，需要通过精确的测量和计算才能得到结果，而且不同的打印机有可能这个值也有细微差别，所以小伙伴们不要想着一模一样的照抄，一定要懂得原理。
我在另外一篇文章里对电机设置有详细的介绍，具体看这里    3D打印机步进电机参数设置
计算得到结果以后通过搜索“DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT"，把对应的值填进去。括号里的四个值一次对应于X，Y，Z，E四个轴的设置。如果想调整各个轴的移动速度可以修改DEFAULT_MAX_ACCELERATION这个宏


最后给大家提供传送门

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