关于ARDUINO的编程问题

碇源堂

自家写的双红外传感测距程序…………
但是ADC_temp1这边总是说这个变量不能声明啥的…………就是找别的人搞的类似的程序COPY上去也无效…………而且我觉得应该没啥语法错误啊…………
另外，if else语法能这样用吗？个人是ARDUINO编程小白，之前都是在搞LISP编程【不过说实话，很苦逼…………】

1. int analogPin1 = 1;
   
2. int analogPin2 = 2;
   
3. int val1 = 0;
   
4. int val2 = 0;
   
5. //初始化程序
   
6. void setup()
   
7. {
   
8. Serial.begin(9600); //设置波特率（9600)
   
9. }
   
10. void loop()
    
11. {
    
12. //主程序
    
13. 
    
14. 
    
15.   //读取红外测距传感器模拟量数据
    
16.   val1 = analogRead(analogPin1);
    
17.   val2 = analogRead(analogPin2);
    
18.   //通过以下算式，把传感器读取值处理成浮点型距离值
    
19.   ADC_temp1=3100.0/((float)val1*0.49-1.6)-0.40;
    
20.   ADC_temp2=3100.0/((float)val2*0.49-1.6)-0.40;//暂定非线性补偿数值为1.6
    
21. 
    
22. 
    
23.   if(ADC_temp1>80||ADC_temp1<10) //如果传感器读取值大于80或者小于10
    
24.         {
    
25.       
    
26.         Serial.println("No Targeta");//则在发送"No Target1"      
    
27.         }
    
28.    
    
29.   else if(ADC_temp2>80||ADC_temp2<10)//如果传感器读取值大于80和小于10
    
30.         {
    
31.       
    
32.         Serial.println("No Targetb");
    
33.         }
    
34.   else (ADC_temp1>10||ADC_temp1<80)//如果传感器读取值小于80和大于10      
    
35.         {        
    
36.         
    
37.         distance=int(ADC_temp1);//把浮点型距离值取整
    
38.         
    
39.         Serial.print(ADC_temp1);//则发送距离数据
    
40.         
    
41.         }        
    
42.   else (ADC_temp2>10||ADC_temp2<80)
    
43.         {
    
44.         distance=int(ADC_temp2)
    
45.         Serial.print(ADC_temp2)
    
46.         }
    
47.       }

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