求助‘鼠标传感器改制16*16像素摄像头

橙红年代

原文地址http://www.bidouille.org/hack/mousecam
谷歌自动翻译的网页文字帖出来
OK，所以最后决定让我制作在Arduino平台上，看到所有的图像是真的。我必须说，我留下深刻的印象。这是迄今为止我所见过的大多数开发人员友好的开发平台。它的主要优点：

这很简单。硬件是非常简单的，并使用标准的，通常可用的组件。的软件IDE是基本的，但功能：编辑器窗口，状态窗口，集成了串行终端。就是这样。
这是相当强大的。Arduino的diecimilla，我用基于ATmega168微控制器时钟频率为16MHz。
它是基于开放源码硬件和软件（如果你省略了商标争议商标的Arduino）。电路板设计是公开的。这导致了创造的几个变种和的克隆（Freeduino）的平台的普及做出了贡献。
电源，固件更新和串行通信通过一个单一的USB电缆。
它的可扩展性。Arduino板的主要之上，可堆叠的“盾牌”的概念是天才作为一个事实上，一个小的原型盾的第一件事是我做了这个平台。
所以，前一段时间，我遇到了这个伟大的光电鼠标黑客雪碧。我决定，这将是我做的第一个Arduino的项目（超越“Blinky LED”的例子，那是。）

第一步，剥离的无线鼠标便宜的台风无线鼠标/键盘组合。


ADNS-2051光学传感器，中间是一个不寻常的芯片。该芯片持有一个16×16，64水平的灰度图像传感器和一个DSP计算从所捕获的图像的光流的变动：


ADNS-2051针        Arduino的脚
1 SCLK        数字2
16 SDIO        数字3
15 PD        数字4
13 VDD        +5 V
12 GND        GND

1. #define SCLK 2
   
2. #define SDIO 3
   
3. #define PD 4
   
4. 
   
5. #define REG_PRODUCT_ID 0x00
   
6. #define REG_REVISION_ID 0x01
   
7. #define REG_MOTION 0x02
   
8. #define REG_DELTA_X 0x03
   
9. #define REG_DELTA_Y 0x04
   
10. #define REG_SQUAL 0x05
    
11. #define REG_AVERAGE_PIXEL 0x06
    
12. #define REG_MAXIMUM_PIXEL 0x07
    
13. #define REG_CONFIG_BITS 0x0A
    
14. #define REG_DATA_OUT_LOWER 0x0C
    
15. #define REG_DATA_OUT_UPPER 0x0D
    
16. #define REG_SHUTTER_LOWER 0x0E
    
17. #define REG_SHUTTER_UPPER 0x0F
    
18. #define REG_FRAME_PERIOD_LOWER 0x10
    
19. #define REG_FRAME_PERIOD_UPPER 0x11
    
20. 
    
21. int dumpWidth = 256; // Number of pixels to read for each frame.
    
22. byte frame[256];
    
23. 
    
24. void setup() {
    
25.   Serial.begin(115200);
    
26. 
    
27.   reset();
    
28.   byte productId = readRegister(REG_PRODUCT_ID);
    
29.   byte revisionId = readRegister(REG_REVISION_ID);
    
30.   Serial.print("Found productId ");
    
31.   Serial.print(productId, HEX);
    
32.   Serial.print(", rev. ");
    
33.   Serial.print(revisionId, HEX);
    
34.   Serial.println(productId == 0x02 ? " OK." : " Unknown productID. Carry on.");
    
35. 
    
36.   byte config = readRegister(REG_CONFIG_BITS);
    
37.   config |= B00000001; // Don't sleep (LED always powered on).
    
38.   writeRegister(REG_CONFIG_BITS, config);
    
39. }
    
40. 
    
41. void loop() {
    
42.   // Allows to set the dump window by sending the number of lines to read via the serial port.
    
43.   if(Serial.available() > 0) {
    
44.     dumpWidth = 16 * Serial.read();
    
45.     dumpWidth = constrain(dumpWidth, 0, 256);
    
46.   }
    
47. 
    
48.   readRegister(REG_MOTION); // Freezes DX and DY until they are read or MOTION is read again.
    
49.   char dx = readRegister(REG_DELTA_X);
    
50.   char dy = readRegister(REG_DELTA_Y);
    
51.   Serial.print("DELTA:");
    
52.   Serial.print(dx, DEC);
    
53.   Serial.print(" ");
    
54.   Serial.println(dy, DEC);
    
55. 
    
56.   if( dumpWidth > 0 )
    
57.     dumpFrame();
    
58. }
    
59. 
    
60. void dumpFrame() {
    
61.   byte config = readRegister(REG_CONFIG_BITS);
    
62.   config |= B00001000; // PixDump
    
63.   writeRegister(REG_CONFIG_BITS, config);
    
64. 
    
65.   int count = 0;
    
66.   do {
    
67.     byte data = readRegister(REG_DATA_OUT_LOWER);
    
68.     if( (data & 0x80) == 0 ) { // Data is valid
    
69.       frame[count++] = data;
    
70.     }
    
71.   }
    
72.   while (count != dumpWidth);
    
73. 
    
74.   config = readRegister(REG_CONFIG_BITS);
    
75.   config &= B11110111;
    
76.   writeRegister(REG_CONFIG_BITS, config);
    
77. 
    
78.   Serial.print("FRAME:");
    
79.   for(int i = 0; i < dumpWidth; i++) {
    
80.     byte pix = frame[i];
    
81.     if( pix < 0x10 )
    
82.       Serial.print("0");
    
83.     Serial.print(pix, HEX);
    
84.   }
    
85.   Serial.println();
    
86. }
    
87. 
    
88. void reset() {
    
89.   pinMode(SCLK, OUTPUT);
    
90.   pinMode(SDIO, INPUT);
    
91.   pinMode(PD, OUTPUT);
    
92.   digitalWrite(SCLK, LOW);
    
93.   digitalWrite(PD, HIGH);
    
94.   delayMicroseconds(1);
    
95.   digitalWrite(PD, LOW);
    
96. }
    
97. 
    
98. byte readRegister(byte address) {
    
99.   pinMode (SDIO, OUTPUT);
    
100. 
     
101.   for (byte i=128; i >0 ; i >>= 1) {
     
102.     digitalWrite (SCLK, LOW);
     
103.     digitalWrite (SDIO, (address & i) != 0 ? HIGH : LOW);
     
104.     digitalWrite (SCLK, HIGH);
     
105.   }
     
106. 
     
107.   pinMode (SDIO, INPUT);
     
108. 
     
109.   delayMicroseconds(100); // tHOLD = 100us min.
     
110. 
     
111.   byte res = 0;
     
112.   for (byte i=128; i >0 ; i >>= 1) {
     
113.     digitalWrite (SCLK, LOW);
     
114.     digitalWrite (SCLK, HIGH);
     
115.     if( digitalRead (SDIO) == HIGH )
     
116.       res |= i;
     
117.   }
     
118. 
     
119.   return res;
     
120. }
     
121. 
     
122. void writeRegister(byte address, byte data) {
     
123.   address |= 0x80; // MSB indicates write mode.
     
124.   pinMode (SDIO, OUTPUT);
     
125. 
     
126.   for (byte i = 128; i > 0 ; i >>= 1) {
     
127.     digitalWrite (SCLK, LOW);
     
128.     digitalWrite (SDIO, (address & i) != 0 ? HIGH : LOW);
     
129.     digitalWrite (SCLK, HIGH);
     
130.   }
     
131. 
     
132.   for (byte i = 128; i > 0 ; i >>= 1) {
     
133.     digitalWrite (SCLK, LOW);
     
134.     digitalWrite (SDIO, (data & i) != 0 ? HIGH : LOW);
     
135.     digitalWrite (SCLK, HIGH);
     
136.   }
     
137. 
     
138.   delayMicroseconds(100); // tSWW, tSWR = 100us min.
     
139. }

复制代码

橙红年代

我现在碰到的问题是图像不知道怎样设置才能显示出来{:soso_e135:}

friskit

高端！！！！！！！

smfox10

arduino越来越好玩了

幻生幻灭

橙红年代 发表于 2013-2-15 12:20
我现在碰到的问题是图像不知道怎样设置才能显示出来

这个是挑鼠标芯片的
基本思路如下
1. 确认鼠标芯片（最好跟作者的一致吧）
2. 查看芯片的datasheet确认协议（不是所有的鼠标芯片都支持像素数据传输的）

橙红年代

幻生幻灭 发表于 2013-2-15 22:57
这个是挑鼠标芯片的
基本思路如下
1. 确认鼠标芯片（最好跟作者的一致吧）

不是，电路连接没有问题，通信没有问题，就是图像没有，不知道那个软件怎么样设置

cosailer

橙红年代 发表于 2013-2-15 23:28
不是，电路连接没有问题，通信没有问题，就是图像没有，不知道那个软件怎么样设置

要不要把芯片摘下来连接啊，我猜猜而已。。。。

面包板

蛮好玩呵，上传文字？

zhangyanbo3

感谢分享,估计芯片不好找吧.