履带精灵1.5号改进型前瞻----OC移植版本

wing

        2017年还剩下几天了，然而履带精灵还停留在1字头的版本上
本帖为大家带来的是OC移植版，本机大量采用OC的板子：电机驱动，线性降压，主控，清一色红板，很有圣诞气氛吧。
中间绿色洞洞板是信号升压电路，有点凌乱，无视...




这个版本对比前作最大的改进是WIFI信号大大提升了，操作体验比较流畅，终于有赶得上驾驶员的机体了

那么先来分享下更多整体图









除了首图外其余图片均来自本人的Github项目，墙内的小伙可能需要多点耐心等待Loading

2楼有主要电路模块的介绍，我觉得我写得比OC官方更加详细
3楼有电路接线图，实物图片来自OC在TB的图片，因为他们拍得比我的清晰

至于4楼嘛，希望各位能体谅我是个拖延症患者，之后会陆续奉上更多精彩内容...

wing

占位1，首先来介绍最重要的三大部分，这部分电路设备全部是用OC的小红板

第一个是主控ESP8266

板载CP210x USB转TTL芯片，自带5v->3.3v线性降压电路，2M 外接闪存（1M为可自定义文件系统），PCB天线。
只接出了部分针脚（没有ADC引脚），定义如下
D0 = GPIO03 = RX
D1 = GPIO01 = TX
D2 = GPIO04 = SDA
D3 = GPIO05 = SDL
D4 = GPIO13 = MOSI
D5 = GPIO12 = MISO
D6 = GPIO14 = SCK
D7 = GPIO16
D8 = GPIO02

芯片朝上，正面对着usb接口：
usb接口左边有个拨动开关，拨向板子边缘是上存模式(即GPIO 0接地)，拨向usb接口是运行模式
usb接口右边有个点动开关，这个用于重启










第二个是 DC to DC 直流开关降压板,带独立电源开关，用于给主控供应5V电源。
基于XL1509开关电源控制芯片方案，接入电压范围7V - 36V（实际测试6V也可以推得动），输出电压5V，额定输出电流        1A（5V和GND针脚输出）。
开关降压电路发热量小，能量利用率高，很适合用于散热条件有限的模块化堆叠电路。







第三个是 全光藕隔离大功率电机驱动板，基于L6205芯片的解决方案，2路电机输出（A+B），全部控制信号均有光藕隔离，确保主控端安全。
控制信号
针脚定义：        A        B
方向                        D12        D13
速度（PWM）        D3        D11
制动                   D9        D8

除了控制信号外，还要接上和主控同源的GND和5V，接通控制电源后P指示灯会亮。
由于本次选择的8266主控的针脚有限，没有接上电机驱动板的制动针脚。
另外有一点要特别注意的是方向信号需要升压处理才能确保功能正常。
















以上图片来自本人的github链接，如果您位于大墙之内可能要给点耐性等待LOAD图了

wing

下图是实物电路连接图，其中用到2路的信号升压电路，也就是绿色洞洞板上的手焊电路

PS：图比较大，墙里的小伙需要多点耐心，点击可以放大



最后图是S8050升压电路原理图

wing

这里是第三个占位，贴个视频，如果看不到请点下面的链接



http://player.youku.com/embed/XMzQ4Mzg2MTU2NA==

http://v.youku.com/v_show/id_XMzQ4Mzg2MTU2NA==.html?spm=a2h0k.8191407.0.0&from=s1.8-1-1.2

幻生幻灭

占位4，捣乱了。。。我还纳闷为啥论坛图片打开这么慢哈

董董soul

占位5，顶一个！

Freezing

对比了楼主之前作品的视频，这个本版的确灵活很多