怎么向舵机控制板EEPROM写入数据

xietu

纠结好长时间的一个事，不知道各位老大有没有办法：
我手里有一块树莓派3、一个ATmega328、一块32路舵机控制板；

     

商家提供了一个上位机软件，里面有向控制板写动作组的功能。
  
有没有办法不通过商家的上位机软件，自己编写程序,通过树莓派把一套编号的舵机动作组写到舵机控制板的EEPROM，使舵机控制板一上电就能自动运行此套动作；

Hackerpro

你这个板子也是通过串口通信的，先搞清楚它的串口协议，然后在树莓派上自己按照她的协议写就可以了

xietu

太感谢了，终于有人回应了；；；
那么如何获取这个通讯协议呢，向商家吗？？？

wwwusr

你一定没先问度娘
http://www.docin.com/p-1227880333.html

开心就好

你就把树莓派当成上位机处理

xietu

wwwusr 发表于 2017-12-30 00:09
你一定没先问度娘
http://www.docin.com/p-1227880333.html

商家的上位机说明 我都看了，说明中这些动作组(#1G、#2G等）都是事先用其上传的功能，写入控制板EEPROM的。。。。
我想实现的就是：像他的上位机软件一样，将动作组写入控制板EEPROM，并将动作组命名为#1G、#2G等
                            这样，如果我想执行此动作组，只需要由树莓派通过串口像舵机控制板，发送 #1GC2\r\n


我为什么想实现自己写入动作组呢？。。。。
是因为，最初我用USB转串口来连接树莓派和ATMega328，树莓派内的程序根据环境变化生成的相应的指令，ATMega328把此指令再传给舵机控制板。。。。呵呵 有点啰嗦

但是，ATMega328内存太小,不足以存放一个由程序生成的变量（并且这个变量短时间内不会改变），，几番折腾之后，采用树莓派直接向舵机控制板发指令。。。。通过串口通讯，这是可以实现，，，
但是还没解决：初次上电，生成一组动作，存入舵机控制板，再次上电，不用再次由程序生成一抹一样的动作组，而是，直接执行已存入的动作组 组名


题外话：我搞的是六腿机器人，我把一套步态分成了几个阶段（开始段、循环段、结束段）如下示意
BEGIN
#23p1435#22p2029#21p2161#29p2183#28p500#27p500#7p1930#8p962#9p929#26p1930#25p2007#24p2040#10p2238#11p500#12p500#4p1490#5p940#6p808T600
#23p1435#22p2458#21p2304#29p2183#28p500#27p500#7p1930#8p687#9p830#26p1930#25p2007#24p2040#10p2238#11p500#12p500#4p1490#5p940#6p808T600
#23p1930#22p2029#21p2183#29p2183#28p500#27p500#7p1930#8p962#9p929#26p1930#25p2007#24p2040#10p2238#11p500#12p500#4p1490#5p940#6p808T600
#23p1930#22p2029#21p2183#29p2183#28p500#27p500#7p1930#8p962#9p929#26p1776#25p2106#24p1864#10p2238#11p500#12p500#4p1490#5p577#6p665T600
CYCLE
#23p1930#22p2491#21p2326#29p2183#28p500#27p500#7p1930#8p962#9p929#26p1930#25p1754#24p1886#10p2238#11p500#12p500#4p1193#5p984#6p973T600
#23p1435#22p2029#21p2161#29p2183#28p500#27p500#7p1930#8p1215#9p1083#26p1930#25p2007#24p2040#10p2238#11p500#12p500#4p1490#5p577#6p665T600
#23p1138#22p1622#21p1853#29p2183#28p500#27p500#7p1930#8p962#9p929#26p2271#25p2414#24p2326#10p2238#11p500#12p500#4p1490#5p940#6p808T600
#23p1435#22p2029#21p2161#29p2183#28p500#27p500#7p1776#8p863#9p1105#26p1930#25p2007#24p2040#10p2238#11p500#12p500#4p1490#5p1226#6p973T600
END
#23p1435#22p2029#21p2161#29p2183#28p500#27p500#7p1930#8p962#9p929#26p2271#25p2029#24p2183#10p2238#11p500#12p500#4p1490#5p1226#6p973T600
#23p1435#22p2029#21p2161#29p2183#28p500#27p500#7p1930#8p962#9p929#26p1930#25p2007#24p2040#10p2238#11p500#12p500#4p1490#5p1226#6p973T600
#23p1435#22p2029#21p2161#29p2183#28p500#27p500#7p1930#8p962#9p929#26p1930#25p2007#24p2040#10p2238#11p500#12p500#4p1193#5p984#6p973T600
#23p1435#22p2029#21p2161#29p2183#28p500#27p500#7p1930#8p962#9p929#26p1930#25p2007#24p2040#10p2238#11p500#12p500#4p1490#5p940#6p808T600

这些是由我编的程序生成的，机械尺寸方面的不同，生成的是不一样的

wwwusr

没太理解哈。。。
你说：”但是还没解决：初次上电，生成一组动作，存入舵机控制板，再次上电，不用再次由程序生成一抹一样的动作组，而是，直接执行已存入的动作组 组名“
意思是说，你想：　初次上电，树莓派生成一组新的动作，写入控制器的EEPROM中，再上电就执行刚才生成的动作组就好了,是吗？

xietu

wwwusr 发表于 2018-1-2 21:22
没太理解哈。。。
你说：”但是还没解决：初次上电，生成一组动作，存入舵机控制板，再次上电，不用再次由 ...

是的；
找了一些资料，有读写内置EEPROM的，也有读写外置的，就是没找到读写另一块控制板EEPROM的，估计要找到EEPROM的地址比较困难。。。
但是舵机控制板商家提供的上位机软件，能读写，这是怎么做到的呢？我应该从哪方面入手？？？

wwwusr

那。。。你的意思是每次上电，树莓派都会生成一套新的不一样的动作组？
他那个貌似不是直接写进去的，控制板上还有一个主控，上位机是与板上的主控通信的。板上主控得到上位机信息，再写进板上的EEPROM。
以前弄过一个机械臂，用的类似的舵机控制器，当时是将编好的程序下到512K EEPROM中，插到UNO上，UNO再读EEPROM中命令，与舵机控制器通信，再执行命令。
那么，如果你的系统实时性要求挺高，你可以：树莓派---UNO+EEPROM---舵机控制板。树莓派的命令通过UNO，再下到EEPROM中，存着；然后想执行动作时，树莓派就向UNO发一个G1，之后就是UNO跟舵机控制板它俩之间的事儿，树莓派可以去休息了。

xietu

今天是个好日子，我们这边下雪了，我又解决了向控制板自定义写入数据的问题

是这样的，我问控制板商家要“下载通讯指令”，他们说这些不对外开放，，，然后提示我串口通讯的过程是透明的。。。。。然后我在网上找了一款串口监视软件，就看到了整个通讯协议。。。。。