Micropython 进阶小实验 如何用单片机制作鞋码匹配仪

bodasister

  非常简单的小制作，适合新手以及初学者 入门学习，也请各位大神多多指点。自己测了下稍微有些偏差，显示鞋码比我实际鞋码大了一号，各位大大有没有意见我改正下。下面是具体的制作过程和代码。
1.原理
鞋码匹配仪，利用超声波测距的原理。通过使用超声波遇到障碍返回的特性，计算超声波放出与返回的时间计算来测定障碍与超声波模块的距离。
鞋码匹配仪的固有大小已知，在脚放入时，大小会发生改变 使用已知距离对改变后的距离做差获得脚的尺寸，再通过尺寸与距离的转换得到正确的鞋码（此处使用标准鞋码）。
2. 所需元器件（某宝能买到 挺便宜的）
· 超声波模块 1个
· TPYBoard v102板子 1块
· 四位数码管 1个
· micro USB数据线 1条
· 杜邦线 若干
3. 超声波模块工作原理
(1)采用IO口TRIG触发测距，给最少10us的高电平信号。
(2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回。
(3)有信号返回，通过 IO 口 ECHO 输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2。
如下图接线，VCC 供 5V电源， GND 为地线，TRIG 触发控制信号输入，ECHO 回响信号输出等四个接口端。

  4. 控制四位数码管显示数字



        （1）1、2、3、4是“位选”针脚，用于控制具体哪一位显示。
        （2）a、b、c、d、e、f、g、dp（h）是“段选”针脚，用法和1位数码管一致，用来显示具体的数值。

数码管（位选）  TPYBoard v10x开发板
1              X3
2              X4
3              X5
4              GND(鞋码匹配用不到四位所以该脚拉低)
a              X6
b              X7
c              X8
d              Y9
e              Y10
f               Y11
g              Y12
dp(h)        留空(此脚为小数点的控制脚悬空即可)
5. 接线图

6.源代码

1. import pyb
   
2. from pyb import Pin
   
3. from pyb import Timer
   
4. from machine import SPI,Pin
   
5. Trig = Pin('X2',Pin.OUT_PP)
   
6. Echo = Pin('X1',Pin.IN)
   
7. num=0
   
8. flag=0
   
9. run=1
   
10. def start(t):
    
11. global flag
    
12. global num
    
13. if(flag==0):
    
14. num=0
    
15. else:
    
16. num=num+1
    
17. def stop(t):
    
18. global run
    
19. if(run==0):
    
20. run=1
    
21. start1=Timer(1,freq=10000,callback=start)
    
22. stop1=Timer(4,freq=2,callback=stop)
    
23. sizecc = [35,36,37,38,39,40,41,42,43,44,45,46,47]#280-47 -5
    
24. while True:
    
25. if(run==1):
    
26. Trig.value(1)
    
27. pyb.udelay(100)
    
28. Trig.value(0)
    
29. while(Echo.value()==0):
    
30. Trig.value(1)
    
31. pyb.udelay(100)
    
32. Trig.value(0)
    
33. flag=0
    
34. if(Echo.value()==1):
    
35. flag=1
    
36. while(Echo.value()==1):
    
37. flag=1
    
38. if(num!=0):
    
39. #print('num:',num)
    
40. distance=num/1000*34000/2
    
41. print('Distance')
    
42. print(distance,'mm')
    
43. cc = (int)((distance-215)/5)
    
44. if cc<0:
    
45. cc=0
    
46. elif cc>12:
    
47. cc=12
    
48. print(sizecc[cc],'cc')
    
49. flag=0
    
50. run=0
    
51. 
    

复制代码

maxims

不展示一下视频？

bodasister

maxims 发表于 2018-1-5 09:05
不展示一下视频？

等我录一个  回头传上去。自己做的有点糙哈哈哈

Ansifa

不用VL53L0X更精准？