ADXL345重力传感器控制的小车

工程生活美好

我的想法就是想通过重力传感器的姿态来控制小车，用的是一块淘宝买的L293D控制板，可以驱动四个直流电机和两个舵机。我没有用专门的库，而是写了一个595的函数来对输出控制。如果需要代码的话我可以再上传。现在问题如下：

1.小车如果在完全拆开的情况下（我指把前后的电机盖子都拆开，让电机空转而不用去连接齿轮）（还有，小车是我35RMB买的劣质玩具小车，加工成的）。程序可以正常工作，根据控制端的重力传感器的姿态，一切正常。

2.但是当我把电机上边的盖子盖上，使电机连接齿轮，开始的时候，几次改变姿态给小车发信号，小车正常工作，但是经过几次以后，小车就不听使唤啦，而且能听见电机有“咔咔”的声音，（慢慢的抽抽的感觉）。但即使给电机盖上盖子我通过干电池检测，前进转向的功能也可以，就不知道为什么换了控制板会有问题。

一下两个图作为参考





希望各位高手能抽出宝贵时间给小弟指条明路，万分感谢，好人一生平安。。

大连好人

是不是因为电机驱动电流不够啊，驱动板是独立供电的吗？

工程生活美好

大连好人 发表于 2013-3-13 09:05
是不是因为电机驱动电流不够啊，驱动板是独立供电的吗？

你好，谢谢你的答复，供电时是采用四节1.5干电池串联供电，我觉得应该不会有问题吧。

jlinux

电量的问题，我以前也遇到过。

工程生活美好

大连好人 发表于 2013-3-13 09:05
是不是因为电机驱动电流不够啊，驱动板是独立供电的吗？

你的分析应该有道理，我换了四节新电池，效果好了一点。但是我用L293D这个驱动板，M1，M2和M3，M4两组直流输出好像电流不一样。M1和M2的劲更大，不知道怎么回事？

工程生活美好

jlinux 发表于 2013-3-14 09:54
电量的问题，我以前也遇到过。

我昨天换了四节新电池，效果好了很多，但是我觉得，L293D这个驱动板，M1，M2和M3，M4两组直流输出好像电流不一样。M1和M2的劲更大，不知道怎么回事？

yyy_zc

空转没负载。另外小车怎么改造的呀，想学学。

工程生活美好

yyy_zc 发表于 2013-3-14 20:47
空转没负载。另外小车怎么改造的呀，想学学。

怎么改造，说出来怕雷到你。买个遥控车，卸开，用把带锯齿的刀慢慢切把。嘿嘿，建议还是买个好点的遥控车，我买的就不是很好。

fidel

感觉像是没电

jlinux

工程生活美好 发表于 2013-3-14 14:11
我昨天换了四节新电池，效果好了很多，但是我觉得，L293D这个驱动板，M1，M2和M3，M4两组直流输出好像电流 ...

L293D驱动板我没有用过， 你可以考虑用万用表测试一下。