寻迹模块使用求助！

hp198969

现在需要用寻迹（就是寻黑线啦）模块控制一个小车车
要求检测到黑线后，车车就停下来
不能用单片机哦，就是循迹模块、最多加三极管放大电路或者其他简单电路
我试过了用三极管放大电路
但是很奇怪的就是，循迹模块信号输出端一旦加上负载，哪怕就是一个200的电阻
马上，输出信号就被拉低……………………
加上三极管电路也已将
测试过，循迹模块输出信号的电压有5V，但是电流只有可怜的0.1mA！
求高手帮忙啊……

sam

用74系列的标准集成电路反向放大器和施密特触发器，驱动红外收发并整形输出。用整形输出来控制电机的转停。
可以这样做，但电机在检测到黑线边缘时可能会严重抖动。

hp198969

sam 发表于 2013-3-16 01:12
用74系列的标准集成电路反向放大器和施密特触发器，驱动红外收发并整形输出。用整形输出来控制电机的转停。 ...

抖动倒是没关系，关键是需要电路尽可能的简单。
没有试过74的行不行，试试哦，谢谢！