【学习心得】MPU6050数据处理实验一

Microsoft · 发表于 2013-5-1 17:20:19

楼主[ax]
color=gold
min=-90
max=90

[ay]
color=blue
min=-90
max=90
[az]
color=red
min=-90
max=90
这地方是不是该对应Angel_accX Angel_accY Angel_accZ?

葱拌豆腐 · 发表于 2013-5-3 10:23:08

Microsoft 发表于 2013-5-1 17:10
楼主
Gx=Gx+(ggx-Gx_offset)*TimeSpan/1000;
Gy=Gy+(ggy-Gy_offset)*TimeSpan/1000;

将毫秒转成秒

葱拌豆腐 · 发表于 2013-5-3 10:23:25

Microsoft 发表于 2013-5-1 17:20
楼主[ax]
color=gold
min=-90

昂
字数补丁

Microsoft · 发表于 2013-5-3 18:34:29

葱拌豆腐发表于 2013-5-3 10:23
将毫秒转成秒

楼主，你说需不需要把6050的类库研究下？

jianjian163 · 发表于 2013-5-5 19:45:54

可以用串口画波形的软件。。。

玄冰之神 · 发表于 2013-5-23 11:13:44

成功了。。非常感谢。。一大进展啊。本来都没信心了。。现在又燃烧起斗志了！！

归去来 · 发表于 2013-6-5 23:46:54

问个问题，为什么我的串口显示都是零呢？
显示的是connection failed

秋风拂月 · 发表于 2013-6-12 11:47:10

楼主，可以提供一下Mpu6050和I2cdv库不
在arduino.cc下载的库用不了

葱拌豆腐 · 发表于 2013-6-19 08:29:22

秋风拂月发表于 2013-6-12 11:47
楼主，可以提供一下Mpu6050和I2cdv库不
在arduino.cc下载的库用不了

ohenry · 发表于 2013-7-5 11:39:08

请问是否需要对MPU6050中的寄存器进行配置？如果需要，有没有现成的数值可以借鉴呢？

我用的MCU没有I2C，需要软件模拟，所以想了解多一点，谢谢。

lymyyang · 发表于 2013-7-10 20:32:04

楼主是怎么测陀螺仪的零偏的？我就是在静止状态下测的陀螺仪的量化输出，结果跟楼主有些却别，数值上差别倒不大，我只是想确认下我的方法对不对···

牧渔者 · 发表于 2013-7-17 23:41:34

为嘛陀螺仪静止状态下会有如此之大的角度飘逸

Jaclisy · 发表于 2013-7-27 10:26:30

楼主我想请教一下，在对角速度做量化时ggx=gx/131.00;中的131.00的值是怎样得来的，还有在过对角速度积分实现各个轴的角度测量Gx=Gx+(ggx-Gx_offset)*TimeSpan/1000;其中的1000的值是怎样得来的？

Jaclisy · 发表于 2013-7-27 10:36:01

Jaclisy 发表于 2013-7-27 10:26
楼主我想请教一下，在对角速度做量化时ggx=gx/131.00;中的131.00的值是怎样得来的，还有在过对角速度积分实 ...

我刚才看了一下设置的，原来是可以计算的，明白了！！

liuyude · 发表于 2013-8-31 13:40:33

很好的一篇

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