【求大神】Arduino控制两个舵机反向转动问题

arduino新手111

如题，以下是我自己写的控制两个舵机转动的程序，但是这样运行的结果是两个舵机同步转动， 我想实现两个舵机反向转动，如何修改，求大神帮忙，跪谢！

#include <Servo.h>
Servo myservo1;  //Create a steering control object
Servo myservo2;  //Create a steering control object                        
int pos = 0;    // The variable is used to store the angle position of the rudder
void setup()
{
  myservo1.attach(9);  // The rudder is controlled by the Arduino ninth pin
  myservo2.attach(10);  // The rudder is controlled by the Arduino ninth pin
}

void loop()
{
  
  for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)   // From 0 to 180 degrees
  {                                                     // Every step of step
     myservo1.write(pos);        // Steering angle of the steering gear   
     myservo2.write(pos);        //
    delay(15);                       // Wait for 15ms to get the steering gear to the designated position
  }
  for(pos = 180; pos>=1; pos -= 1)   //From 180 to 0 degrees
  {                                
     myservo1.write(pos);        // Steering angle of the steering gear   
     myservo2.write(pos);         //
    delay(15);                        //  Wait for 15ms to get the steering gear to the designated position
  }
}
  

arduino新手111

求大神帮忙啊~！！！

bbq123bbq

for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)   // From 0 to 180 degrees
  {                                                     // Every step of step   
     myservo2.write(pos);        //
    delay(15);                       // Wait for 15ms to get the steering gear to the designated position
  }
  for(pos = 180; pos>=1; pos -= 1)   //From 180 to 0 degrees
  {                                
     myservo1.write(pos);        // Steering angle of the steering gear             //
    delay(15);                        //  Wait for 15ms to get the steering gear to the designated position
  }

kenan13

#include <Servo.h>
Servo myservo1;  //Create a steering control object
Servo myservo2;  //Create a steering control object                        
int pos = 0;    // The variable is used to store the angle position of the rudder
void setup()
{
  myservo1.attach(9);  // The rudder is controlled by the Arduino ninth pin
  myservo2.attach(10);  // The rudder is controlled by the Arduino ninth pin
  myservo1.write(0);        // Steering angle of the steering gear   
  myservo2.write(180);
}

void loop()
{
  
  for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)   // From 0 to 180 degrees
  {                                                     // Every step of step
     myservo1.write(pos);        // Steering angle of the steering gear   
     myservo2.write(180-pos);        //
    delay(15);                       // Wait for 15ms to get the steering gear to the designated position
  }
  for(pos = 180; pos>=1; pos -= 1)   //From 180 to 0 degrees
  {                                
     myservo1.write(pos);        // Steering angle of the steering gear   
     myservo2.write(180-pos);         //
    delay(15);                        //  Wait for 15ms to get the steering gear to the designated position
  }
}