求助 accelStepper 驱动2个步进电机问题

flanker43

大家好。我用accelStepper 库驱动一个步进电机时没有任何问题，加速、减速、高速低速时运行得都不错

但是驱动两个步进电机时（代码按照官方推荐的写法写的），虽然可以实现分别控制，但是电机在加速过程中会随机出现抖动情况，而且最高转速远远低于只有一个的时候。

请问大家也都是这样的么？
我看他的源码里是靠延时产生脉冲的“ delayMicroseconds(_minPulseWidth);”（AccelStepper.cpp中第391行），是不是这个延时函数造成多个电机运行不顺畅的？
如果想多轴联动，是不是只能靠类似 grbl 或marlin那样用定时器中断通过分时产生各个轴的脉冲来解决？
多谢大家赐教