MPU6050角度计算误差有多少？

robotouch · 发表于 2013-3-22 16:12:32

MPU6050角度计算误差有多少？

我自己写了个Z轴陀螺输出对时间的积分程序，但是转过90°时，计算出来的值只有81°左右。大家都是这样的吗？还是我的用法有问题！

弘毅 · 发表于 2013-3-23 22:50:23

直接使用6050的DMP试试，感觉程序上可能需要优化下。

无尘 · 发表于 2014-4-9 10:08:51

写的很好，借用一下

leicheng · 发表于 2014-4-25 09:23:56

自己写的程序能算到81度已经不错了。不知道你的算法是否是龙格库塔法？
考虑下“空占比”的问题，读传感器需要耗费一定的时间。

FISHENDER · 发表于 2014-9-2 17:38:11

弘毅发表于 2013-3-23 22:50
直接使用6050的DMP试试，感觉程序上可能需要优化下。

DMP是什么？是原始API吗？

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