小车原地旋转

tarothp

我利用do---while 来控制小车转弯到指定角度。现在发现小车原地旋转，从串口监视器看到小车进入了转弯动作后就不执行角度获取的动作了。求教为何？

1. void turnR()
   
2. {
   
3.   do {
   
4.     Rxyz();
   
5.     digitalWrite(L1, LOW);
   
6.     digitalWrite(L2, HIGH);
   
7.     analogWrite(ENA, V);
   
8.     digitalWrite(R1, HIGH);
   
9.     digitalWrite(R2, LOW);
   
10.     analogWrite(ENB, V );
    
11.   } while (y < 10);
    
12. }

复制代码

董董soul

你需要从循环里面加入角度获取的指令，光是看你这么一截代码，看不出问题在哪

tarothp

已经解决了。谢谢了！