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基于Arduino的全向小车

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发表于 2018-11-11 19:00:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
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发表于 2018-11-11 19:25:56 | 显示全部楼层
三台车还挺整齐
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 楼主| 发表于 2018-11-11 20:34:39 | 显示全部楼层
弘毅 发表于 2018-11-11 19:25
三台车还挺整齐

车子后面各自偏位了,我倒不觉得整齐。
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发表于 2018-11-13 10:37:04 | 显示全部楼层
它们各有各的想法,不知道全向轮怎么加编码器,PID怎么弄
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发表于 2018-11-13 10:49:28 | 显示全部楼层
可惜我看不到视频
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发表于 2018-11-13 15:15:54 | 显示全部楼层
wing 发表于 2018-11-13 10:49
可惜我看不到视频

需要flash插件
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 楼主| 发表于 2018-11-13 16:22:29 | 显示全部楼层
据点兵长 发表于 2018-11-13 10:37
它们各有各的想法,不知道全向轮怎么加编码器,PID怎么弄

使用带有编码器的电机,读取各自转速与设定值做比较......
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