树莓派与arduino i2c通信教程

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树莓派和arduino之间通讯有很多方法，这里讲解一下i2c通信

首先先打开树莓派的i2c功能，新安装的系统 i2c 默认是关闭的，打开就好了



系统默认已安装了i2c工具，如果没有就安装一下

1. sudo apt-get install i2c-tools

复制代码

安装好之后来查看一下已连接树莓派的i2c地址

1. sudo i2cdetect -y 1

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当然这里看不到任何地址，因为还没有连接任何i2c器件，接下来写一下代码


Wire.begin(8);这里的8是设定arduino的从机地址，这个地址随便设置，范围到255
程序下载到arduino之后，连接树莓派，这里使用的是uno，A4连接树莓派sda，A5连接scl，gnd接gnd，接好之后再来查看一下i2c地址


那个08就是arduino的i2c地址，这说明和树莓派连接成功

接下来写个例子，树莓派通过i2c发送随机数给arduino,ard收到后把这个数通过pwm来点亮led

python代码：

1. import smbus
   
2. import time
   
3. import random
   
4. 
   
5. 
   
6. bus = smbus.SMBus(1)
   
7. 
   
8. while 1:
   
9.     val=random.randint(0, 255)  #产生随机数，范围0－255
   
10.     bus.write_byte(0x08, val)  #向地址8发送数据
    
11.     time.sleep(0.5)            #延时0.5秒

复制代码

arduino代码：

1. #include <Wire.h>
   
2. 
   
3. int a;
   
4. 
   
5. void setup() {
   
6.   Wire.begin(8);               
   
7.   Wire.onReceive(receiveEvent);
   
8.   Serial.begin(9600);         
   
9.   pinMode(11,OUTPUT);
   
10. }
    
11. 
    
12. void loop() {
    
13.   delay(100);
    
14. }
    
15. 
    
16. 
    
17. void receiveEvent(int howMany)
    
18. {
    
19.   while (Wire.available())
    
20.   {
    
21.     a = Wire.read();
    
22.     analogWrite(11,a);
    
23.     Serial.println(a);      
    
24.   }
    
25. }

复制代码

对指令不懂的可以看下语法手册
没有问题后可以看到11号引脚的led灯忽亮忽暗的