LGT8F684P 軟串口輸入控制WS2812 LED

eddiewwm

LGT群友 Zyleon 的一個LGT8F684P 軟串口輸入控制WS2812 LED範例:

1. #include <pic.h>
   
2. #include "lgt8f684p.h"
   
3. 
   
4. #define _XTAL_FREQ 16000000 * 2 // 16MHz, (4 / 2T) = 2
   
5. 
   
6. //#define ws2812_pin      RC0
   
7. #define rx_pin          RA6
   
8. 
   
9. bit rx_en;
   
10. unsigned char rx_recieve;
    
11. unsigned char rx_recieve_count = 8;
    
12. unsigned char recieved_data[6];
    
13. unsigned char rx_GRB;
    
14. unsigned char ws2812_prepared;
    
15. const unsigned char hue_ring[] @0x200 = {0, 255, 0, 64, 255, 0, 128, 255, 0, 192, 255, 0, 255, 255, 0, 255, 192, 0, 255, 128, 0, 255, 64, 0, 255, 0, 0, 255, 0, 64, 255, 0, 128, 255, 0, 192, 255, 0, 255, 192, 0, 255, 128, 0, 255, 64, 0, 255, 0, 0, 255, 0, 64, 255,0, 128, 255, 0, 192, 255, 0, 255, 255, 0, 255, 192, 0, 255, 128, 0, 255, 64};
    
16. void RXInit(void);
    
17. void ws2812Init(void);
    
18. void ws2812Send(unsigned char unused, unsigned char G, unsigned char R, unsigned char B);
    
19. 
    
20. void RXInit(void)
    
21. {
    
22.    
    
23.     ANSEL = 0x00; // IO pins digital mode
    
24.     TRISA |= 1 << 6; // Set rx_pin(RA6) to input
    
25.     WPUA |= 1 << 6; // Pull-up rx_pin(RA6)
    
26.     OSCCON = 0x71; // Set frequency 1/1 prescaler
    
27.     OPTION_REG = 0x02; // Set Timer 0 1/8 prescaler
    
28.     CMCON0 = 0x07; // Disable internal comparator
    
29.     BGEN = 1; // Disable internal reference voltage
    
30.     ADCON1 = 3; // Set differential amplification sampling   
    
31.     __delay_ms(100);   
    
32.     INTCON = 0xC8; // Enable global/peripheral/RA interrupt
    
33.     IOCA |= 1 << 6; // Enable rx_pin(RA6) level change interrupt
    
34. 
    
35. }
    
36. 
    
37. void ws2812Init(void)
    
38. {
    
39.    
    
40.     ANSEL = 0x00;
    
41.     TRISC = 0;
    
42.     PORTC = 0;
    
43.     rx_GRB = 0;
    
44.     ws2812_prepared = 0;
    
45.    
    
46. }
    
47. 
    
48. void ws2812Send(unsigned char unused, unsigned char G, unsigned char R, unsigned char B)
    
49. {
    
50.    
    
51.     unsigned char i = 0;
    
52.     #asm
    
53.     bcf STATUS, 5
    
54.     movlw 8;
    
55.     movwf ws2812Send@i;
    
56.     ws2812SetGreen:
    
57.     bsf 7, 0;
    
58.     btfsc ws2812Send@G, 7;
    
59.     goto $+3;
    
60.     nop;
    
61.     bcf 7, 0;
    
62.     goto $+1;
    
63.     bcf 7, 0;
    
64.     rlf ws2812Send@G, f;
    
65.     decfsz ws2812Send@i, f;
    
66.     goto ws2812SetGreen;
    
67.     movlw 8;
    
68.     movwf ws2812Send@i;
    
69.     ws2812SetRed:
    
70.     bsf 7, 0;
    
71.     btfsc ws2812Send@R, 7;
    
72.     goto $+3;
    
73.     nop;
    
74.     bcf 7, 0;
    
75.     goto $+1;
    
76.     bcf 7, 0;
    
77.     rlf ws2812Send@R, f;
    
78.     decfsz ws2812Send@i, f;
    
79.     goto ws2812SetRed;
    
80.     movlw 8;
    
81.     movwf ws2812Send@i;
    
82.     ws2812SetBlue:
    
83.     bsf 7, 0;
    
84.     btfsc ws2812Send@B, 7;
    
85.     goto $+3;
    
86.     nop;
    
87.     bcf 7, 0;
    
88.     goto $+1;
    
89.     bcf 7, 0;
    
90.     rlf ws2812Send@B, f;
    
91.     decfsz ws2812Send@i, f;
    
92.     goto ws2812SetBlue;
    
93.     #endasm
    
94.    
    
95. }
    
96. 
    
97. void main(void)
    
98. {
    
99.    
    
100.     RXInit();
     
101.     GIE = 0;
     
102.     ws2812Init();
     
103.    
     
104.     ws2812Send(0, 128, 128, 128);
     
105.     __delay_ms(1000);
     
106.     ws2812Send(0, 255, 0, 0);
     
107.     __delay_ms(100);
     
108.     ws2812Send(0, 0, 255, 0);
     
109.     __delay_ms(100);
     
110.     ws2812Send(0, 0, 0, 255);
     
111.     __delay_ms(100);
     
112.     for (unsigned char i = 0; i < 5; i++)
     
113.     {
     
114.         for (unsigned char j = 0; j < 72; j += 3)
     
115.         {
     
116.             ws2812Send(0, hue_ring[0 + j], hue_ring[1 + j], hue_ring[2 + j]);
     
117.             __delay_ms(30);
     
118.         }
     
119.     }
     
120.     for (unsigned char i = 0; i < 200; i += 8)
     
121.     {
     
122.         ws2812Send(0, i, i, i);
     
123.         __delay_ms(10);
     
124.     }
     
125.    
     
126.     GIE = 1;
     
127. 
     
128.     while(1)
     
129.     {
     
130.         if (rx_en);
     
131.         if (ws2812_prepared)
     
132.         {
     
133.             unsigned char G_rx = (recieved_data[0] << 4) + recieved_data[1];
     
134.             unsigned char R_rx = (recieved_data[2] << 4) + recieved_data[3];
     
135.             unsigned char B_rx = (recieved_data[4] << 4) + recieved_data[5];
     
136.             ws2812Send(0, G_rx, R_rx, B_rx);
     
137.             ws2812_prepared = 0;
     
138.         }            
     
139.     }
     
140.    
     
141. }
     
142. 
     
143. void interrupt pinLevelChange(void)
     
144. {
     
145.    
     
146.     if (T0IE && T0IF)
     
147.     {
     
148.         T0IF = 0;
     
149.         TMR0 = 256 - 104 + 2;
     
150.         if (rx_recieve_count)
     
151.         {
     
152.             rx_recieve >>= 1;
     
153.             if (rx_pin) rx_recieve |= 0x80;
     
154.             rx_recieve_count--;
     
155.         }
     
156.         else
     
157.         {
     
158.             if ((rx_recieve >= '0') && (rx_recieve <= '9')) recieved_data[rx_GRB] = rx_recieve - '0';
     
159.             else if ((rx_recieve >= 'A') && (rx_recieve <= 'F')) recieved_data[rx_GRB] = rx_recieve - 'A' + 10;
     
160.             else recieved_data[rx_GRB] = 0;
     
161.             if (++rx_GRB == 6)
     
162.             {
     
163.                 ws2812_prepared = 1;
     
164.                 rx_GRB = 0;   
     
165.             }
     
166.             rx_en = 0;
     
167.             T0IE = 0;
     
168.             IOCA |= 1 << 6; // Enable rx_pin(RA6) level change interrupt
     
169.         }
     
170.     }
     
171.    
     
172.     else if (RAIF && (IOCA & 1 << 6) && (rx_pin == 0))
     
173.     {
     
174.         rx_en = 1;
     
175.         IOCA &= ~(1 << 6); // Disable rx_pin(RA6) level change interrupt
     
176.         TMR0 = 256 - 156 + 5;
     
177.         T0IF = 0;
     
178.         T0IE = 1;
     
179.         rx_recieve_count = 8;
     
180.         rx_recieve = 0;
     
181.     }
     
182.    
     
183.     else T0IE = 0;
     
184.    
     
185.     T0IF = 0;
     
186.     RAIF = 0;
     
187.    
     
188. }

复制代码

上例在MPLAB IDE v8.92 運行下有報錯，更改以下後克服：
ws2812Send@i equ 0x72; //count buffer
bcf status, 5;

範例內的 ws2812 的驅力波形時序 時間也跟ws2812規格書要求（"1"：H0.85us+L0.4us，"0": H0.4us+L0.85us）有差異，現量出來的是："1"：H0.72us+L0.62us，"0": H0.5us+L1.0us。更改ws2812Send()內的asm結構，得到更接近的波形時序："1"：H0.76us+L0.52us，"0": H0.38us+L0.88us。

1. #include <pic.h>
   
2. #include "lgt8f684p.h"
   
3. 
   
4. #define _XTAL_FREQ 16000000 * 2 // 16MHz, (4 / 2T) = 2
   
5. 
   
6. //#define ws2812_pin      RC0
   
7. #define rx_pin          RA6
   
8. 
   
9. bit rx_en;
   
10. unsigned char rx_recieve;
    
11. unsigned char rx_recieve_count = 8;
    
12. unsigned char recieved_data[6];
    
13. unsigned char rx_GRB;
    
14. unsigned char ws2812_prepared;
    
15. const unsigned char hue_ring[] @0x200 = {0, 255, 0, 64, 255, 0, 128, 255, 0, 192, 255, 0, 255, 255, 0, 255, 192, 0, 255, 128, 0, 255, 64, 0, 255, 0, 0, 255, 0, 64, 255, 0, 128, 255, 0, 192, 255, 0, 255, 192, 0, 255, 128, 0, 255, 64, 0, 255, 0, 0, 255, 0, 64, 255, 0, 128, 255, 0, 192, 255, 0, 255, 255, 0, 255, 192, 0, 255, 128, 0, 255, 64};
    
16. void RXInit(void);
    
17. void ws2812Init(void);
    
18. void ws2812Send(unsigned char unused, unsigned char G, unsigned char R, unsigned char B);
    
19. 
    
20. void RXInit(void) {
    
21. 
    
22.     ANSEL = 0x00; // IO pins digital mode
    
23.     TRISA |= 1 << 6; // Set rx_pin(RA6) to input
    
24.     WPUA |= 1 << 6; // Pull-up rx_pin(RA6)
    
25.     OSCCON = 0x71; // Set frequency 1/1 prescaler
    
26.     OPTION_REG = 0x02; // Set Timer 0 1/8 prescaler
    
27.     CMCON0 = 0x07; // Disable internal comparator
    
28.     BGEN = 1; // Disable internal reference voltage
    
29.     ADCON1 = 3; // Set differential amplification sampling   
    
30.     __delay_ms(100);
    
31.     INTCON = 0xC8; // Enable global/peripheral/RA interrupt
    
32.     IOCA |= 1 << 6; // Enable rx_pin(RA6) level change interrupt
    
33. 
    
34. }
    
35. 
    
36. void ws2812Init(void) {
    
37. 
    
38.     ANSEL = 0x00;
    
39.     TRISC = 0;
    
40.     PORTC = 0;
    
41.     rx_GRB = 0;
    
42.     ws2812_prepared = 0;
    
43. 
    
44. }
    
45. 
    
46. void ws2812Send(unsigned char unused, unsigned char G, unsigned char R, unsigned char B) {
    
47.     unsigned char i = 0;
    
48. #asm
    
49.     ws2812Send@i equ 0x72; //count buffer
    
50.     bcf status, 5;
    
51.     movlw 8;
    
52.     movwf ws2812Send@i;
    
53. ws2812SetGreen:
    
54. //0.125us(1H6+1L4)==>0.75us+0.5us,
    
55. //0.125us(0H3+0L7)==>0.38us+0.88us
    
56.     bsf 7, 0;              //1H1, 0H1, 1
    
57.     btfsc ws2812Send@G, 7; //1H2, 0H3, 1/2
    
58.     goto $ + 2;            //1H4, ---, 1
    
59.     bcf 7, 0;              //---, 0L1, 1
    
60.     nop;                   //1H5, 0L2, 1
    
61.     rlf ws2812Send@G, f;   //1H6, 0L3, 1
    
62.     bcf 7, 0;              //1L1, 0L4, 1
    
63.     decfsz ws2812Send@i, f;//1L2, 0L5, 1/2
    
64.     goto ws2812SetGreen;   //1L4, 0L7, 2
    
65.     movlw 8;
    
66.     movwf ws2812Send@i;
    
67. ws2812SetRed:
    
68.     bsf 7, 0;
    
69.     btfsc ws2812Send@R, 7;
    
70.     goto $ + 2;
    
71.     bcf 7, 0;
    
72.     nop;
    
73.     rlf ws2812Send@R, f;
    
74.     bcf 7, 0;
    
75.     decfsz ws2812Send@i, f;
    
76.     goto ws2812SetRed;
    
77.     movlw 8;
    
78.     movwf ws2812Send@i;
    
79. ws2812SetBlue:
    
80.     bsf 7, 0;
    
81.     btfsc ws2812Send@B, 7;
    
82.     goto $ + 2;
    
83.     bcf 7, 0;
    
84.     nop;
    
85.     rlf ws2812Send@B, f;
    
86.     bcf 7, 0;
    
87.     decfsz ws2812Send@i, f;
    
88.     goto ws2812SetBlue;
    
89. #endasm
    
90. 
    
91. }
    
92. 
    
93. void main(void) {
    
94. 
    
95.     RXInit();
    
96.     GIE = 0;
    
97.     ws2812Init();
    
98.      
    
99.     ws2812Send(0, 128, 128, 128);
    
100.     __delay_ms(1000);
     
101.     ws2812Send(0, 255, 0, 0);
     
102.     __delay_ms(100);
     
103.     ws2812Send(0, 0, 255, 0);
     
104.     __delay_ms(100);
     
105.     ws2812Send(0, 0, 0, 255);
     
106.     __delay_ms(100);
     
107.     for (unsigned char i = 0; i < 5; i++) {
     
108.         for (unsigned char j = 0; j < 72; j += 3) {
     
109.             ws2812Send(0, hue_ring[0 + j], hue_ring[1 + j], hue_ring[2 + j]);
     
110.             __delay_ms(30);
     
111.         }
     
112.     }
     
113.     for (unsigned char i = 0; i < 200; i += 8) {
     
114.         ws2812Send(0, i, i, i);
     
115.         __delay_ms(10);
     
116.     }
     
117. 
     
118.     GIE = 1;
     
119. 
     
120.     while (1) {
     
121.         if (rx_en);
     
122.         if (ws2812_prepared) {
     
123.             unsigned char G_rx = (recieved_data[0] << 4) + recieved_data[1];
     
124.             unsigned char R_rx = (recieved_data[2] << 4) + recieved_data[3];
     
125.             unsigned char B_rx = (recieved_data[4] << 4) + recieved_data[5];
     
126.             ws2812Send(0, G_rx, R_rx, B_rx);
     
127.             ws2812_prepared = 0;
     
128.         }
     
129.     }
     
130. 
     
131. }
     
132. 
     
133. void interrupt pinLevelChange(void) {
     
134. 
     
135.     if (T0IE && T0IF) {
     
136.         T0IF = 0;
     
137.         TMR0 = 256 - 104 + 2;
     
138.         if (rx_recieve_count) {
     
139.             rx_recieve >>= 1;
     
140.             if (rx_pin) rx_recieve |= 0x80;
     
141.             rx_recieve_count--;
     
142.         } else {
     
143.             if ((rx_recieve >= '0') && (rx_recieve <= '9')) recieved_data[rx_GRB] = rx_recieve - '0';
     
144.             else if ((rx_recieve >= 'A') && (rx_recieve <= 'F')) recieved_data[rx_GRB] = rx_recieve - 'A' + 10;
     
145.             else recieved_data[rx_GRB] = 0;
     
146.             if (++rx_GRB == 6) {
     
147.                 ws2812_prepared = 1;
     
148.                 rx_GRB = 0;
     
149.             }
     
150.             rx_en = 0;
     
151.             T0IE = 0;
     
152.             IOCA |= 1 << 6; // Enable rx_pin(RA6) level change interrupt
     
153.         }
     
154.     } else if (RAIF && (IOCA & 1 << 6) && (rx_pin == 0)) {
     
155.         rx_en = 1;
     
156.         IOCA &= ~(1 << 6); // Disable rx_pin(RA6) level change interrupt
     
157.         TMR0 = 256 - 156 + 5;
     
158.         T0IF = 0;
     
159.         T0IE = 1;
     
160.         rx_recieve_count = 8;
     
161.         rx_recieve = 0;
     
162.     } else T0IE = 0;
     
163. 
     
164.     T0IF = 0;
     
165.     RAIF = 0;
     
166. 
     
167. }

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eddiewwm

串口 9600 baud，控制為6位碼 GGRRBB，當中GG是綠色的值（00~FF），RR是紅色的值（00~FF），BB是藍色的值（00~FF）。