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楼主: eagler8

【Arduino】108种传感器模块系列实验(资料+代码+图形+仿真)

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 楼主| 发表于 2019-6-4 19:39:42 | 显示全部楼层
Arduino 系列传感器实验目录清单:
5楼        实验一:干簧管传感器模块
18楼      实验二:光敏电阻传感器模块
31楼      实验三:微波雷达感应开关模块
44楼      实验四:震动传感器模块
57楼      实验五:热敏电阻温度传感器模块
69楼      实验六:KY-038高感度声音传感器模块
85楼      实验七:旋转电位器模块
93楼      实验八:湿度传感器模块
113楼    实验九:火焰(红外线)传感器模块
127楼    实验十:敲击传感器模块(KY-031 )
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 楼主| 发表于 2019-6-5 13:34:02 | 显示全部楼层
实验十一:金属触摸传感器模块KY-36

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 楼主| 发表于 2019-6-5 13:44:47 | 显示全部楼层
相关的应用电路

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 楼主| 发表于 2019-6-5 14:25:53 | 显示全部楼层
本帖最后由 eagler8 于 2019-6-5 16:20 编辑

模块接口说明(4 线制)
1、AO 小板模拟信号输出(电压信号)
2、GND 接电源负极
3、VCC 接电源正极 3.3-5V
4、DO TTL 开关信号输出(0和1)

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 楼主| 发表于 2019-6-5 14:43:55 | 显示全部楼层
模块特点:
1、使用5v直流电源供电(工作电压3.3V-5V)
2、有模拟量输出AO,实时电压信号输出
3、有阀值翻转电平输出DO,高/低电平信号输出(0和1)
4、具有高灵敏度,金属触摸传感器
5、通过电位计调节灵敏度(图中蓝色数字电位器调节)
6、有电源指示灯,比较器输出有指示灯
7、设有3mm固定螺栓孔,方便安装
8、小板PCB尺寸:3.2cm * 1.7cm

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 楼主| 发表于 2019-6-5 16:08:11 | 显示全部楼层
实验说明:
用金属触摸模块和数字13 接口自带LED 搭建简单电路,制作触摸提示灯;利用数字13 接口自带的LED,将金属触摸传感器DO端接入数字3接口,当手指触摸金属触摸传感器前面黑色圆柱体上面的金属丝后,则感测到有触摸信号,模块上红色指示灯亮,13脚LED 亮,反之则灭,测试触摸灵敏度挺高的。


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 楼主| 发表于 2019-6-5 16:13:27 | 显示全部楼层
本帖最后由 eagler8 于 2019-6-6 18:49 编辑

实验代码

  1. /*
  2.   【Arduino】37种传感器模块系列实验(11)
  3.     ---金属触摸传感器模块KY-36
  4. */

  5. void setup()
  6. {
  7.     pinMode(3,INPUT);
  8.     pinMode(13,OUTPUT);
  9. }

  10. void loop() {
  11.   if (digitalRead(3)) {
  12.     digitalWrite(13, HIGH);
  13.     delay(1000);
  14.   }
  15.   else {
  16.     digitalWrite(13, LOW);
  17.   }
  18. }
复制代码
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 楼主| 发表于 2019-6-5 16:20:25 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2019-6-5 18:17:44 | 显示全部楼层
实验十二:线性霍尔磁力传感器模块
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 楼主| 发表于 2019-6-5 18:33:45 | 显示全部楼层
霍尔效应
所谓霍尔效应,是电磁效应的一种,指磁场作用于载流金属导体、半导体中的载流子时,产生横向电位差的物理现象。金属的霍尔效应是1879年被美国物理学家霍尔(E.H.Hall,1855—1938)发现的。当电流通过金属箔片时,若在垂直于电流的方向施加磁场,则金属箔片两侧面会出现横向电位差。半导体中的霍尔效应比金属箔片中更为明显,而铁磁金属在居里温度以下将呈现极强的霍尔效应。霍尔效应使用左手定则判断。


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 楼主| 发表于 2019-6-5 18:46:32 | 显示全部楼层
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霍尔元件工作原理
  利用霍尔效应可以设计制成多种传感器。霍尔电位差UH的基本关系为:

  UH=RHIB/d (1)

  RH=1/nq(金属) (2)

  式中RH—霍尔系数;n—单位体积内载流子或自由电子的个数;q—电子电量;I—通过的电流;B—垂直于I的磁感应强度;d—导体的厚度。

  对于半导体和铁磁金属,霍尔系数表达式和式(2)不同,此处从略。由于通电导线周围存在磁场,其大小和导线中的电流成正比,故可以利用霍尔元件测量出磁场,就可确定导线电流的大小。利用这一原理可以设计制成霍尔电流传感器。其优点是不和被测电路发生电接触,不影响被测电路,不消耗被测电源的功率,特别适合于大电流传感。

  若把霍尔元件置于电场强度为E、磁场强度为H的电磁场中,则在该元件中将产生电流I,元件上同时产生的霍尔电位差和电场强度E成正比,如果再测出该电磁场的磁场强度,则电磁场的功率密度瞬时值P可由P=EH确定。

  利用这种方法可以构成霍尔功率传感器。如果把霍尔元件集成的开关按预定位置有规律地布置在物体上,当装在运动物体上的永磁体经过它时,可以从测量电路上测得脉冲信号。根据脉冲信号列可以传感出该运动物体的位移。若测出单位时间内发出的脉冲数,则可以确定其运动速度。


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 楼主| 发表于 2019-6-5 18:52:35 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2019-6-5 19:01:08 | 显示全部楼层
霍尔效应的应用
霍尔器件通过检测磁场变化,转变为电信号输出,可用于监视和测量汽车各部件运行参数的变化。例如位置、位移、角度、角速度、转速等等,并可将这些变量进行二次变换;可测量压力、质量、液位、流速、流量等。霍尔器件输出量直接与电控单元接口,可实现自动检测。如今的霍尔器件都可承受一定的振动,可在零下40摄氏度到零上150摄氏度范围内工作,全部密封不受水油污染,完全能够适应汽车的恶劣工作环境。


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 楼主| 发表于 2019-6-5 19:09:11 | 显示全部楼层
一些应用电路

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 楼主| 发表于 2019-6-5 19:26:38 | 显示全部楼层
模块电原理图

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