【Arduino】108种传感器模块系列实验（资料+代码+图形+仿真）

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1. /*
   
2. 【Arduino】66种传感器模块系列实验（89）
   
3. 实验八十九： WS2812B-4*4位 RGB LED 全彩驱动16位彩灯开发板
   
4. 项目之三，简单渐变彩虹色
   
5. */
   
6. 
   
7. #include <Adafruit_NeoPixel.h>
   
8. #ifdef __AVR__
   
9. #include <avr/power.h>
   
10. #endif
    
11. 
    
12. #define PIN            7
    
13. 
    
14. #define NUMPIXELS      16
    
15. 
    
16. float  RDE1=0;
    
17. float  GRE1=0;
    
18. float  BLE1=0;
    
19. 
    
20. Adafruit_NeoPixel pixels = Adafruit_NeoPixel(NUMPIXELS, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
    
21. 
    
22. int delayval = 500;
    
23. 
    
24. void setup() {
    
25. 
    
26. #if defined (__AVR_ATtiny85__)
    
27.   if (F_CPU == 16000000) clock_prescale_set(clock_div_1);
    
28. #endif
    
29. 
    
30.   pixels.begin();
    
31. }
    
32. 
    
33. void loop() {
    
34.     GRE1=0;
    
35. for(int o=0;o<255;o++){
    
36.     RDE1=255;
    
37.     GRE1=GRE1+1;
    
38.     BLE1=0;
    
39.     for(int l=0;l<NUMPIXELS;l++){
    
40.     pixels.setPixelColor(l, pixels.Color(RDE1,GRE1,BLE1));
    
41.     pixels.show();
    
42.     }
    
43.     delay(20);
    
44. }
    
45.     RDE1=255;
    
46. for(int p=0;p<255;p++){
    
47.     RDE1=RDE1-1;
    
48.     GRE1=255;
    
49.     BLE1=0;
    
50.     for(int l=0;l<NUMPIXELS;l++){
    
51.     pixels.setPixelColor(l, pixels.Color(RDE1,GRE1,BLE1));
    
52.     pixels.show();
    
53.     }
    
54.     delay(20);
    
55. }
    
56. BLE1=0;
    
57. for(int k=0;k<255;k++){
    
58.     RDE1=0;
    
59.     GRE1=255;
    
60.     BLE1=BLE1+1;
    
61.     for(int l=0;l<NUMPIXELS;l++){
    
62.     pixels.setPixelColor(l, pixels.Color(RDE1,GRE1,BLE1));
    
63.     pixels.show();
    
64.     }
    
65.     delay(20);
    
66. }
    
67. GRE1=255;
    
68. for(int k=0;k<255;k++){
    
69.     RDE1=0;
    
70.     GRE1=GRE1-1;
    
71.     BLE1=255;
    
72.     for(int l=0;l<NUMPIXELS;l++){
    
73.     pixels.setPixelColor(l, pixels.Color(RDE1,GRE1,BLE1));
    
74.     pixels.show();
    
75.     }
    
76.     delay(20);
    
77. }
    
78. RDE1=0;
    
79. for(int h=0;h<150;h++){
    
80.     RDE1=RDE1+1;
    
81.     GRE1=0;
    
82.     BLE1=255;
    
83.     for(int l=0;l<NUMPIXELS;l++){
    
84.     pixels.setPixelColor(l, pixels.Color(RDE1,GRE1,BLE1));
    
85.     pixels.show();
    
86.     }
    
87.     delay(20);
    
88. }
    
89. 
    
90. }

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实验九十：步进电机+ULN2003驱动板 4相 5线 5V步进电机模组

ULN2003
ULN2003是高耐压、大电流复合晶体管阵列，由七个硅NPN 复合晶体管组成，每一对达林顿都串联一个2.7K 的基极电阻，在5V 的工作电压下它能与TTL 和CMOS 电路直接相连，可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。ULN2003 的每一对达林顿都串联一个2.7K 的基极电阻,在5V 的工作电压下它能与TTL 和CMOS 电路直接相连，可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。ULN2003 工作电压高，工作电流大，灌电流可达500mA，并且能够在关态时承受50V 的电压，输出还可以在高负载电流并行运行，采用DIP—16 或SOP—16 塑料封装。

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LN2003芯片引脚介绍
引脚1：CPU脉冲输入端，端口对应一个信号输出端。
引脚2：CPU脉冲输入端。
引脚3：CPU脉冲输入端。
引脚4：CPU脉冲输入端。
引脚5：CPU脉冲输入端。
引脚6：CPU脉冲输入端。
引脚7：CPU脉冲输入端。
引脚8：接地。
引脚9：该脚是内部7个续流二极管负极的公共端，各二极管的正极分别接各达林顿管的集电极。用于感性负载时，该脚接负载电源正极，实现续流作用。如果该脚接地,实际上就是达林顿管的集电极对地接通。
引脚10：脉冲信号输出端，对应7脚信号输入端.
引脚11：脉冲信号输出端，对应6脚信号输入端。
引脚12：脉冲信号输出端，对应5脚信号输入端。
引脚13：脉冲信号输出端，对应4脚信号输入端。
引脚14：脉冲信号输出端，对应3脚信号输入端。
引脚15：脉冲信号输出端，对应2脚信号输入端。
引脚16：脉冲信号输出端，对应1脚信号输入端。

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ULN2003 是高耐压、大电流复合晶体管阵列，由七个硅NPN 复合晶体管组成。
ULN2003内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管，可用来驱动继电器。它是双列16脚封装,NPN晶体管矩阵,最大驱动电压=50V,电流=500mA,输入电压=5V,适用于TTL COMS,由达林顿管组成驱动电路。 ULN是集成达林顿管IC,内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管,它的输出端允许通过电流为200mA，饱和压降VCE 约1V左右，耐压BVCEO 约为36V。用户输出口的外接负载可根据以上参数估算。采用集电极开路输出，输出电流大，故可直接驱动继电器或固体继电器，也可直接驱动低压灯泡。通常单片机驱动ULN2003时，上拉2K的电阻较为合适，同时，COM引脚应该悬空或接电源。ULN2003是一个非门电路，包含7个单元，单独每个单元驱动电流最大可达350mA，9脚可以悬空。比如1脚输入，16脚输出，你的负载接在VCC与16脚之间，不用9脚。

特点如下：
ULN2003 的每一对达林顿都串联一个2.7K 的基极电阻,在5V 的工作电压下它能与TTL 和CMOS 电路直接相连，可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。
ULN2003 工作电压高，工作电流大，灌电流可达500mA，并且能够在关态时承受50V 的电压，输出还可以在高负载电流并行运行。
ULN2003 采用DIP—16 或SOP—16 塑料封装。