LGT8F328 连接HC-SR04测试误差很大有没解决办法

mjkdz1

LGT8F328 连接HC-SR04测试误差很大，至少差6CM，手头的US-100  HC-SR04 都测试了一样的误差，在UNO上使用就好着，研究了几天了，那位高手也遇到过，分享下原因。

mjkdz1

#define trigPin 2
#define echoPin 3
long duration;
int distance;
void setup()
{
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
Serial.begin(9600); //
}
void loop()
{
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(5);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
distance= duration*0.034/2;
Serial.print("Distance = ");
Serial.print(distance);
Serial.println(" cm");
delay(50);
}

弘毅

你需要外部晶振，内部RC温漂还是很大的。这种超声波场合不适合。

qq.com

是数据离散还是值偏差，修正不行吗？超声波测量本身误差大

mjkdz1

使用了外部晶振还是一样的效果，外部晶振频率测的是15.984M，内部输出的是16.12M,用了直接补偿，但失败了，主要是每个厘米还都差点，总感觉pulseIn(echoPin, HIGH);可能有误差问题，原版uno测试没出现问题，很精准的，希望大家一起努力解决下，谢谢大家了

弘毅

这两天安排同学测一下这个超声波。。。。

yzz163

看看。。有大佬测试过 LGT比AVR快。。。delayMicroseconds(10); 可能只延时了 7-8.

16MHZ LGT8F328P

delayMicroseconds(100)    : 74.990 us

www.geek-workshop.com/thread-37399-1-2.html

mjkdz1

我在研究下不行底层延时我也修改下，谢谢你的回复。

Ansifa

换VL53L1X吧，超声波不好玩