arduino +MPU6050控制云台相机匀速转动（接受付费）！

小狗吃大白菜

最近在调试云台（用的有刷直流减速电机挂大相机的那种），发现相机在往下移动时往往速度不一样，而且启动时很慢，，启动后突然一下子速度就上去了！
所以想结合arduino +MPU6050控制云台相机匀速上下转动（接受付费）！没有用到编码盘测速，没有用到编码盘测速，没有用到编码盘测速（因为电机定了，放不了编码盘）！所以要求就是： 用MPU6050让云台上下的速度匀速就可以了，没别的要求，求大神帮忙。。。因为急着想调出来，自己试了很久。有偿，，有偿！QQ:564126530