【Arduino】108种传感器模块系列实验（122）---micro:bit 开发板

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偶然发现WIN10应用商店里面有《MakeCode》的离线版本
《MakeCode for micro:bit》,安装了，挺方便的

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使用百度翻译的相关介绍：

micro:bit的makecode
micro:bit是一种有趣的方式，任何人都可以通过物理计算获得创造力。此应用程序将允许您使用易于学习、基于块的Microsoft MakeCode语言和JavaScript直接编程micro:bit。即使没有micro:bit设备，您也可以使用内置模拟器尝试虚拟micro:bit。

除了对micro:bit进行编码之外，这个应用程序在makecode.microbit.org的编辑器上还有一些额外的功能，这些功能可以在micro:bits上使用最新的接口固件：
-通过USB自动编程micro:bit，无需将文件拖放到micro:bit驱动器上。
-直接从您的micro:bit读取串行数据，用于数据记录和其他有趣的实验

自2016年12月起出售的位将自动与上述功能。对于较老的micro:bits（例如那些属于英国免费辍学的部分），请参见https://makecode.microbit.org/device/windows-app/troubleshoot
有关该设备的更多详细信息，请参见http://microbit.org。



此版本的新增功能
makecode的实时版本已经更新，因此w10应用程序现在使用最新版本的makecode。更改的完整列表可以在这里找到：https://support.microbit.org/sup ... locks-editor-update。如果你想使用旧版本的makecode，你仍然可以在https://makecode.microbit.org/v0上在线使用。

目前，即时闪烁和串行数据读出将在接口固件v0241或更新版本的micro:bits上工作，其中包括自2016年12月以来销售的所有micro:bits。如果你有一个micro:bit作为英国bbc推出的一部分免费提供，你可以升级到最新的固件。请参阅此处的疑难解答页面：https://makecode.microbit.org/device/windows-app/troubleshoot
请使用下面的支持链接报告任何问题，并说明您正在使用MakeCode Windows 10应用程序。

功能
用makecode编码micro:bit
直接控制 micro:bit
创造惊人的项目和游戏

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幸运拿到了micro:bit麦昆编程机器人小车评测套件，这个相关实验准备继续做下去......

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micro:bit套件参数
供电电压：3.5V~5V DC（3节7号干电池或3.7V锂电池）
红外巡线传感器（高低电平）×2
嗡鸣器×1
红外接收（NEC编码）×1
LED车灯（高低电平控制）×2
RGB氛围灯（全彩1600万色）×4
SR04、SR04P超声波接口（5V））×1
IIC接口(3.3V）×1
N20金属减速电机×2
电机减速比：1：150
电机最大转速：133转/分
电机驱动方式：PWM电机驱动
支架及保护盖扩展M3螺丝孔×6
编程方式：makecode图形化编程、Mind+图形化编程（基于Scratch3.0）
尺寸：宽81mm×长85mm×高44mm（不含micro:bit主板高度）
重量：75.55g（不含电池，不含micro:bit主板及周边配件）

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相关实验和图形编程——
1、电机控制：小车循环执行前进1秒，左转1秒，后退1秒，右转1秒。

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2、读取超声波距离值：使用超声波测距离，并在micro:bit点阵屏上显示出来。

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3、点亮LED车灯：左右两颗LED车灯交替闪烁，蜂鸣器播放JUMP_UP音乐。

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4、点亮氛围灯：每隔一秒，依次点亮4颗氛围灯。

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5、读取红外线键值：按下遥控器上面的按键，在LED点阵屏上显示的数值就是该按键的键值。

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6、红外线遥控：遥控小车前进、左转、右转、后退，以及前灯的亮暗。

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7、超声波避障：当小车与障碍物的距离<=35cm时，左转，当距离<=10cm时，后退再右转。

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1. /*
   
2. 【Arduino】108种传感器模块系列实验（资料+代码+图形+仿真）
   
3. 实验一百二十二： BBC microbit micro:bit，bit go,bit club python图形编程开发板
   
4. 项目：点阵屏、环境灯与红外遥控：遥控小车前进、左转、右转，配置了音乐与转向灯
   
5. */
   
6. 
   
7. #include <DFRobot_IRremote_dal.h>
   
8. #include <Maqueen_Motor.h>
   
9. #include <Microbit_Sound.h>
   
10. #include <Microbit_Matrix.h>
    
11. #include <DFRobot_NeoPixel.h>
    
12. 
    
13. DFROBOT_IRremote_Receive remote(16);
    
14. Maqueen_Motor motor;
    
15. const uint8_t bitmap_CC1T[5] = {B01010,B11111,B11111,B01110,B00100};
    
16. DFRobot_NeoPixel  rgb_display_15;
    
17. 
    
18. void onIRReceive(uint8_t data_IR)
    
19. {
    
20.         if ((data_IR == 157)) {
    
21.                 motor.motorRun(motor.LEFT,motor.CW,68);
    
22.                 motor.motorRun(motor.RIGHT,motor.CW,68);
    
23.                 MSound.play(0, RINGTONE, OnceInBackground);
    
24.                 MMatrix.show(MMatrix.ARROW_N);
    
25.                 digitalWrite(12,HIGH);
    
26.                 digitalWrite(8,HIGH);
    
27.         }
    
28.         if ((data_IR == 87)) {
    
29.                 motor.motorStop(motor.LEFT);
    
30.                 motor.motorStop(motor.RIGHT);
    
31.                 MSound.play(0, POWER_DOWN, OnceInBackground);
    
32.                 MMatrix.show(MMatrix.BUTTERFLY);
    
33.                 digitalWrite(12,LOW);
    
34.                 digitalWrite(8,LOW);
    
35.         }
    
36.         if ((data_IR == 221)) {
    
37.                 motor.motorRun(motor.LEFT,motor.CW,0);
    
38.                 motor.motorRun(motor.RIGHT,motor.CW,42);
    
39.                 digitalWrite(12,LOW);
    
40.                 digitalWrite(8,HIGH);
    
41.                 MMatrix.show(MMatrix.ARROW_E);
    
42.         }
    
43.         if ((data_IR == 61)) {
    
44.                 motor.motorRun(motor.LEFT,motor.CW,40);
    
45.                 motor.motorRun(motor.RIGHT,motor.CW,0);
    
46.                 digitalWrite(8,LOW);
    
47.                 digitalWrite(12,HIGH);
    
48.                 MMatrix.show(MMatrix.ARROW_W);
    
49.         }
    
50.         if ((data_IR == 253)) {
    
51.                 MMatrix.show(bitmap_CC1T);
    
52.                 delay(1000);
    
53.                 MMatrix.show(MMatrix.HEART_SMALL);
    
54.         }
    
55.         if ((data_IR == 151)) {
    
56.                 MMatrix.show(MMatrix.PACMAN);
    
57.         }
    
58.         if ((data_IR == 79)) {
    
59.                 MMatrix.show(MMatrix.TARGET);
    
60.         }
    
61.         if ((data_IR == 103)) {
    
62.                 MMatrix.print("hello world");
    
63.         }
    
64. }
    
65. 
    
66. 
    
67. void setup() {
    
68.         remote.begin();
    
69.         remote.setCallback(onIRReceive);
    
70.         rgb_display_15.begin(15, 4, 255);
    
71. }
    
72. 
    
73. void loop() {
    
74.         rgb_display_15.setRangeColor(0, 0, 0xff0000);
    
75.         delay(1000);
    
76.         rgb_display_15.rotate(1);
    
77.         delay(1000);
    
78.         rgb_display_15.rotate(1);
    
79.         delay(1000);
    
80.         rgb_display_15.rotate(1);
    
81.         delay(1000);
    
82.         rgb_display_15.clear();
    
83.         delay(1000);
    
84.         rgb_display_15.setRangeColor(0, 0, 0x00ff00);
    
85.         delay(1000);
    
86.         rgb_display_15.rotate(1);
    
87.         delay(1000);
    
88.         rgb_display_15.rotate(1);
    
89.         delay(1000);
    
90.         rgb_display_15.rotate(1);
    
91.         delay(1000);
    
92.         rgb_display_15.clear();
    
93.         delay(1000);
    
94.         rgb_display_15.setRangeColor(0, 0, 0x0000ff);
    
95.         delay(1000);
    
96.         rgb_display_15.rotate(1);
    
97.         delay(1000);
    
98.         rgb_display_15.rotate(1);
    
99.         delay(1000);
    
100.         rgb_display_15.rotate(1);
     
101.         delay(1000);
     
102.         rgb_display_15.clear();
     
103. }
     

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8、点阵屏、环境灯与红外遥控：遥控小车前进、左转、右转，配置了音乐与转向灯。