【Arduino】108种传感器模块系列实验（127）---游戏摇杆扩展板

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37款传感器与模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手试试做实验，不管成功与否，都会记录下来---小小的进步或是搞不定的问题，希望能够抛砖引玉。

【Arduino】108种传感器模块系列实验（资料+代码+图形+仿真）
实验一百二十七：JoyStick Shield PS2游戏摇杆扩展板 模拟键盘鼠标功能 大摇杆

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Arduino摇杆模块提供七个按钮开关（六个独立按钮和摇杆下方的按钮）和一个带有两个电位计的拇指摇杆。这个扩展板为您的Arduino提供旧的任天堂（Nintendo）控制器上的功能。摇杆可用于控制诸如旋律或屏幕上的像素之类的输出。按钮可用于导航或游戏控制。

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双轴摇杆参数
一、MECHANICAL CHARACTERISTIC 机械特性
1、Operating force of lever 摇杆作动力 ：120±70 gf
2、Operating angle 操作角度：26° Max

二、ELECTRICAL CHARACTERISTIC 电气特性
1、Rating power 额定功率：0.0125W
2、Maximum operating voltage最高使用电压：AC 50V DC 5V
3、Voltage divider error 分压误差：44%～56%
4、Insulation resistance 绝缘阻抗：100M? 1 Minute at DC 250V
5、Dielectric voltage 耐电压：1 Minute at AC 250V

三、SWITCH CHARACTERISTICS 开关规格
1、Operating force 开关按压力：740±300gf
2、Contact resistance 接触阻抗：100mΩ Max
3、Rating power 额定功率：DC12V 50mA

四、ENDURANCE CHARACTERISTIC 耐久特性
1、Rotational life 旋转寿命：2000,000 cycles Min
2、Push operating life 开关按压寿命：1，000,000 cycles Min

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摇杆工作原理
摇杆电位器在直流电路中作为电流调节使用时，将有电流通过摇杆电位器的滑动臂，此时由于阳极氧化的原因会导致电阻值异常增加。在这种情况下，建议将连接电阻体的端子接负极，滑动臂接正极。如果直流电流直接通过摇杆电位器，摇杆电位器的阳极就会受到氧化损伤，从而让摇杆电位器的阻抗变大，因此最好是将电流的负极接在跟碳膜片接触的端子上，正极接在跟刷子（摇杆电位器接触片）的端子上。摇杆电位器作为可变电阻器时，建议作调整电压的分压器使用，同时摇杆电位器的负载电阻RL应不小于摇杆电位器公称阻值RT的10倍。在稳压器中用来调节输出电压，故设计摇杆电位器应满中顺时针调节时输出电压升高，反时针调节器节时输出电压降低；在可调恒流充电器中摇杆电位器用来调节充电电流折大小，设计摇杆电位器时应满中顺时针调节时，电流增大。IC座，设计印刷板图时，在使用IC座的场合下，一定要特别注意IC座上定位槽放置的方位是否正确，并注意各个IC脚位是否正确。

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添加nRF24L01的RF接口
添加Nokia 5110 LCD接口， 这样非常方便游戏开发。
添加蓝牙模块的接口，方便蓝牙无线串口通讯。
添加I2C通讯接口，方便I2C设备的连接
同时，JoyStick Shield 有1个PS2带按钮十字摇杆，还有4颗圆形按钮,2个小按键。为Arduino提供了摇杆和按键的输入扩展。板载开关可以在3.3V 和5V 之间切换，可以将此模块用于其它3.3V单片机平台，比如STM32。

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技术参数：
（A）1个PS2带按钮十字摇杆，4颗圆形按钮,2个小按键。

（B）板载的开关电压可以在3.3V和5V之间切换。

（C）1个复位按键

（D）xbee/Bluetooh Bee/APC220蓝牙无线数传接口

（E）2.4G NRF24L01 RF无线数传接口

（F）Nokia 5110 LCD接口

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游戏摇杆扩展板的使用
（A）2.4G NRF24L01使用
模板的RF SPI接口对应
IRQ-->D8;CE-->D9;CSN-->D10;MOSI -->D11;
MISO-->D12;CLK -->D13;

（B）Bluetooh蓝牙使用
模板的蓝牙接口对应 RXD-->D1(TX);TXD-->D0(RX);
注意：当蓝牙写AT命令时，把板载上APC&BT附近的拨动开关拨到“H”，表示蓝牙的KEY脚置高，或把板载上的“KEY”脚跳线到IO口，通过软件控制蓝牙的KEY。在蓝牙其他情况下，拨动开关拨到“L”。

（C）Nokia 5110 LCD使用
模板的Nokia 5110接口对应
SCE-->D13;RST-->D12;DC-->D11;MOSI-->D10;SCLK-->D9;

（D）板载的按键参考代码：
模板的按键接口对应
A-->D2;B-->D3;C-->D4;D-->D5;E-->D6;F-->D7;
X-->A0;Y-->A1;
S-->悬空（该键为摇杆的Z键，如果需要，可以跳线接入IO口）

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接脚配置
PS2游戏摇杆（X轴A0，Y轴A1，Z轴按键D6）
四个独立按键（D2、D3、D4、D5）
预留扩展接口：
1个I2C接口
1个TTL串口
模拟量接口（A2-A5）
数字量接口（D8-D13）
Arduino复位按键

完全兼容Arduino UNO R3接口
摇杆X\Y轴输出为两个电位器，可以通过AD转换读出扭动角度
向下按摇杆，可以触发一路轻触开关，为数字输出
四路独立按键，数字输出，方便使用
板上标注有各个模块的端口配置，方便调试
预留了其他没有占用的端口，方便后期扩展
通过该扩展板可以制作一个遥控手柄，结合XBee模块可实现无线控制
结合Arduino Leonardo还可以模拟电脑鼠标等

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1. /*
   
2. 【Arduino】108种传感器模块系列实验（资料+代码+图形+仿真）
   
3. 实验一百二十七：JoyStick Shield PS2游戏摇杆扩展板 模拟键盘鼠标功能 大摇杆
   
4. 项目：摇杆扩展板测试
   
5. */
   
6. 
   
7. int FirstShotX , FirstShotY;
   
8. 
   
9. void setup()
   
10. {
    
11.   for(int i=0; i<19; i++)
    
12.   {
    
13.     pinMode(i, INPUT);
    
14.     digitalWrite(i, 1);
    
15.   }
    
16. 
    
17.   Serial.begin(9600);
    
18.   FirstShotX = 0;
    
19.   FirstShotY = 0;
    
20. }
    
21. 
    
22. void loop(){
    
23.   int i, someInt, flag = 0;
    
24.   for(i=2; i<8; i++)
    
25.   {
    
26.     someInt = digitalRead(i);
    
27.     if(someInt == 0)
    
28.     {
    
29.       flag =1;
    
30.       break;
    
31.     }
    
32.    }
    
33. 
    
34.    if(flag == 1)
    
35.    {   
    
36.      switch(i)
    
37.      {
    
38. 
    
39.        case 2: Serial.println("--------> Button A"); break;
    
40.        case 3: Serial.println("--------> Button B"); break;
    
41.        case 4: Serial.println("--------> Button C"); break;
    
42.        case 5: Serial.println("--------> Button D"); break;
    
43.        case 6: Serial.println("--------> Button E"); break;
    
44.        case 7: Serial.println("--------> Button F"); break;
    
45.        default: break;
    
46.      }
    
47.      flag=0;
    
48.    }
    
49. 
    
50.    int sensorValue = analogRead(A0);
    
51.    if(FirstShotX == 0)
    
52.    {
    
53.      FirstShotX = sensorValue;
    
54.      Serial.print("FirstShotX = ");
    
55.      Serial.println(FirstShotX);
    
56.    }
    
57. 
    
58.    Serial.print("X = ");
    
59.    Serial.println(sensorValue - FirstShotX);
    
60.    sensorValue = analogRead(A1);
    
61.    if(FirstShotY == 0)
    
62.    {
    
63.      FirstShotY = sensorValue;
    
64.      Serial.print("FirstShotY = ");
    
65.     Serial.println(FirstShotY);
    
66.    }
    
67. 
    
68.    Serial.print("Y = ");
    
69.    Serial.println(sensorValue - FirstShotY);
    
70.    delay(200);
    
71. }

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1. /*
   
2. 【Arduino】108种传感器模块系列实验（资料+代码+图形+仿真）
   
3. 实验一百二十七：JoyStick Shield PS2游戏摇杆扩展板 模拟键盘鼠标功能 大摇杆
   
4. 项目：摇杆扩展板测试之二
   
5. */
   
6. 
   
7. char button0=7, Y=6, R=3, G=4, B=5;
   
8. 
   
9. void setup(void)
   
10. {
    
11.   pinMode(R, INPUT);      //设置口按键为输入状态，并配置上拉。
    
12.   digitalWrite(R, HIGH);
    
13.   
    
14.   pinMode(button0, INPUT);      
    
15.   digitalWrite(button0, HIGH);
    
16. 
    
17.   pinMode(G, INPUT);     
    
18.   digitalWrite(G, HIGH);  
    
19.   
    
20.   pinMode(B, INPUT);     
    
21.   digitalWrite(B, HIGH);
    
22. 
    
23.   pinMode(Y, INPUT);      
    
24.   digitalWrite(Y, HIGH);  
    
25.   
    
26.   Serial.begin(9600);           //设置串口通信9600波特率
    
27. }
    
28. 
    
29. void loop(void)
    
30. {
    
31.   Serial.print(analogRead(1));          //读取摇杆Y轴的值，串口显示
    
32.   Serial.print(",");
    
33.   Serial.print(analogRead(0));         //读取摇杆X轴的值，串口显示
    
34.   Serial.print(",");
    
35. 
    
36.   Serial.print(digitalRead(button0));    //读按键值，串口显示
    
37.   Serial.print(digitalRead(R));   
    
38.   Serial.print(digitalRead(G));   
    
39.   Serial.print(digitalRead(B));
    
40.   Serial.println(digitalRead(Y));      
    
41.   
    
42.   delay(100);   //100ms刷新一次
    
43. }

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1. /*
   
2. 【Arduino】108种传感器模块系列实验（资料+代码+图形+仿真）
   
3. 实验一百二十七：JoyStick Shield PS2游戏摇杆扩展板 模拟键盘鼠标功能 大摇杆
   
4. 项目：摇杆扩展板测试之三
   
5. */
   
6. 
   
7. char K=8 ,A=2, B=3, C=4, D=5, E=6,F=7;
   
8. 
   
9. void setup(void)
   
10. {
    
11.    pinMode(K, INPUT);      
    
12.   digitalWrite(K, HIGH);
    
13.   
    
14.   pinMode(A, INPUT);      //设置口按键为输入状态，并配置上拉。
    
15.   digitalWrite(A, HIGH);
    
16.   
    
17.   pinMode(B, INPUT);      
    
18.   digitalWrite(B, HIGH);
    
19. 
    
20.   pinMode(C, INPUT);     
    
21.   digitalWrite(C, HIGH);  
    
22.   
    
23.   pinMode(D, INPUT);     
    
24.   digitalWrite(D, HIGH);
    
25. 
    
26.   pinMode(E, INPUT);      
    
27.   digitalWrite(E, HIGH);  
    
28. 
    
29.   pinMode(F, INPUT);      
    
30.   digitalWrite(F, HIGH);
    
31.   
    
32.   Serial.begin(9600);           //设置串口通信9600波特率
    
33. }
    
34. 
    
35. void loop(void)
    
36. {
    
37.   Serial.print("X轴；");
    
38.   Serial.print(analogRead(0));          //读取摇杆X轴的值，串口显示
    
39.   
    
40.   Serial.print(" Y轴；");
    
41.   Serial.print(analogRead(1));         //读取摇杆Y轴的值，串口显示
    
42.   
    
43.   Serial.print("  K键");
    
44.   Serial.print(digitalRead(K));
    
45. 
    
46.   Serial.print("  A键");
    
47.   Serial.print(digitalRead(A));
    
48.    
    
49.   Serial.print("  B键");
    
50.   Serial.print(digitalRead(B));
    
51. 
    
52.   Serial.print("  C键");
    
53.   Serial.print(digitalRead(C));
    
54. 
    
55.   Serial.print("  D键");  
    
56.   Serial.print(digitalRead(D));
    
57. 
    
58.   Serial.print("  E键");
    
59.   Serial.print(digitalRead(E));
    
60. 
    
61.   Serial.print("  F键");
    
62.   Serial.print(digitalRead(F));      
    
63. 
    
64.   Serial.println();  
    
65. 
    
66.   delay(100);   //100ms刷新一次
    
67. }

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