DIY Arduino自动追光器

福州布衣

DIY Arduino自动追光器

材料:

Arduino UNO

两个舵机

四个光敏电阻

四个小电阻

代码:

//追光系统

#include <Servo.h>  //载入Servo库

#define InA A0     //定义读取a光敏电阻的模拟口

#define InB A1     //定义读取b光敏电阻的模拟口

#define InC A2     //定义读取c光敏电阻的模拟口

#define InD A3     //定义读取d光敏电阻的模拟口

int valA,valB;     //用于存储两个光敏电阻的数值

int valC,valD;     //用于存储两个光敏电阻的数值   

int angle1 = 90;    //设置初始角度

int range1 = 100;   //设置范围

int angle2 = 45;    //设置初始角度

int range2 = 100;   //设置范围

Servo myServo1;

Servo myServo2;

void setup() {

  myServo1.attach(2);      //定义舵机接口

  myServo1.write(angle1);   //初始化舵机角度为90度

  myServo2.attach(3);      //定义舵机接口

  myServo2.write(angle2);   //初始化舵机角度为90度

  Serial.begin(9600);    //设置串口波特率

}

void loop() {

  valA = analogRead(InA);  //读取A光敏电阻数据

  valB = analogRead(InB);  //读取B光敏电阻数据

  valC = analogRead(InC);  //读取C光敏电阻数据

  valD = analogRead(InD);  //读取D光敏电阻数据

  //正极接光敏，越光数值越大 A大于B，A比B光 A-B为正数 舵机向A方向转

  if(valA-valB > range1){

    angle1 = angle1 + 20;               //角度+1

    angle1 = constrain(angle1,0,180);  //约束输出

    myServo1.write(angle1);            //执行角度

  }

  //A小于B，B比A光 A-B为负数 舵机向B方向转

  else if(valA - valB < -range1){

    angle1 = angle1 - 20;

    angle1 = constrain(angle1,0,180);

    myServo1.write(angle1);   

  }

  //C大于B，C比D光C-D为正数 舵机向C方向转

  if(valC-valD > range2){

    angle2 = angle2 + 20;               //角度+1

    angle2 = constrain(angle2,0,180);  //约束输出

    myServo2.write(angle2);            //执行角度

  }

  //C小于D，D比A光C-D为负数 舵机向D方向转

  else if(valC - valD < -range2){

    angle2 = angle2 - 20;

    angle2 = constrain(angle2,0,180);

    myServo2.write(angle2);   

  }

  //串口输出数据,便于观察工作原理

  Serial.print("A=");

  Serial.print(valA);

  Serial.print("||B=");

  Serial.println(valB);

  Serial.print("Angle1=");

  Serial.println(angle1);

  Serial.print("C=");

  Serial.print(valC);

  Serial.print("||D=");

  Serial.println(valD);

  Serial.print("Angle2=");

  Serial.println(angle2);

  delay(500);  //延时

}

视频:

碌碌无为

十分感谢楼主分享，过来学习一下。其中几个判断句中，格式是否应为：if((valA-valB)>range1)？以下几处类同；在C与D的第一次比较中，注释语句应为C大于D；另外视频文件无法播放，能否重新处理一下？再次深表感谢。

MWD--文化易人

视频文件无法播放，能否重新处理一下.

方恨少

教程详细，可以学到

66666..

有没有电路图

marco99

有没有电路图

yuwen0

跪求电路图

yuwen0

碌碌无为 发表于 2019-12-31 16:42
十分感谢楼主分享，过来学习一下。其中几个判断句中，格式是否应为：if((valA-valB)>range1)？以下几处类同 ...

大佬  能不能发一下电路图  谢谢

catnull

向楼主学习