【Arduino】168种传感器系列实验（153）---Maixduino AI开发板

eagler8

MicroPython
基于ANSI C，语法跟Python 3基本一致，拥有自家的解析器、编译器、虚拟机和类库等。目前支持基于32-bit的ARM处理器，比如说STM32F405。借助它，用户完全可以通过Python脚本语言实现硬件底层的访问和控制，如控制LED灯泡、LCD显示器、读取电压、控制电机、访问SD卡等。

MicroPython 是英国剑桥大学的教授 Damien George（达米安·乔治）所发明，Damien George 是一名计算机工程师，他每天都要使用 Python 语言工作，同时也在做一些机器人项目。有一天，他突然冒出了一个想法：能否用Python语言来控制单片机，进行实现对机器人的操控呢？

大家都知道，Python 是一款非常容易使用的脚本语言，它的语法简洁，使用简单，功能强大，容易扩展。而且python有强大的社区支持，有非常多的库可以使用，它的网络功能和计算功能也很强，可以方便的和其它语言配合使用，使用者也可以开发自己库，因此python被广泛应用于工程管理、网络编程、科学计算、人工智能、机器人、教育等许多行业，python语言也长期在编程语言排行榜上处于前五的位置。更重要的是python也是完全开源的，不像Windows、Java那样受到某些大公司的控制和影响，它完全是靠社区在推动和维护，所以python受到越来越多的开发者青睐。不过遗憾的是，因为受到硬件成本、运行性能、开发习惯等一些原因的影响，前些年python并没有在通用嵌入式方面得到太多的应用。

随着半导体技术和制造工艺的快速发展，芯片的升级换代速度也越来越快，芯片的功能、内部的存储器容量和资源不断增加，而成本却在不断降低。特别是随着象ST公司和乐鑫公司高性价比的芯片和方案应用越来越多，这就给python在低端嵌入式系统上的使用带来了可能。

Damien 花费了六个月的时间开发了MicroPython。MicroPython本身使用GNU C进行开发，在ST公司的微控制器上实现了Python 3的基本功能，拥有完善的解析器、编译器、虚拟机和类库等。在保留了python语言主要特性的基础上，他还对嵌入式系统的底层做了非常不错的封装，将常用功能都封装到库中，甚至为一些常用的传感器和硬件编写了专门的驱动。我们使用时只需要通过调用这些库和函数，就可以快速控制LED、液晶、舵机、多种传感器、SD、UART、I2C等，实现各种功能，而不用再去研究底层模块的使用方法。这样不但降低了开发难度，而且减少了重复开发工作，可以加快开发速度，提高了开发效率。以前需要较高水平的嵌入式工程师花费数天甚至数周才能完成的功能，现在普通的嵌入式开发者用几个小时就能实现类似的功能，而且要更加轻松和简单。

eagler8

MicroPython系统的经典结构由三部分组成，分别是微控制器硬件(这里是-Maixduino)、MicroPython固件、用户程序。MicroPython支持的类型开发板，需要自己编译源代码，产生固件，并将固件下载到微控制器中才能运行MicroPython。

第一步是更新MaixPy 固件

1、下载K210开发板固件，更新MaixPy固件相当于给开发板烧录系统，使用Type C 线连接开发板和电脑，下载开发板固件，方式有两种：

（1）GitHub发布的固件（下载最新版本）

https://github.com/sipeed/MaixPy/releases

eagler8

（2）官方最新提交的固件版本

https://dl.sipeed.com/MAIX/MaixPy/release/master/

这里选择了v0.5.0_31版本

eagler8

eagler8

eagler8

第二步是下载烧录软件kflash_gui 应用，直接下载GitHub项目工程，下载完成点击“kflash_gui.exe”文件。

https://github.com/sipeed/kflash_gui

https://codeload.github.com/sipeed/kflash_gui/zip/master

eagler8

只下载了V1.5版本，其他还在下载之中.......

出错了，无法安装kflash_gui.exe

eagler8

后来只好把所有版本都下载，逐一试试.......

eagler8

经测试，1.24、1.25和1.32都能打开（这里使用v1.32版本来烧录固件）

几个选项选好

eagler8

eagler8

附：kflash_gui 特性
支持 *.bin 和 *.kfpgk 文件， 支持文件选择器选择
支持开发板选择
可选择程序烧录到 Flash 或者 SRAM
自动检测电脑上的串口
波特率可编辑
黑白两种皮肤可供选择
界面支持中英文切换
支持烧录进度显示和烧录速度显示
支持取消下载进程
支持合并多个 bin 文件为一个 bin 文件
支持把 kfpkg 文件转换为一个 bin 文件
支持使能 bin 文件
自动识别文件是不是固件

kflash_gui 使用方法
下载文件(kflash_gui_v*.*) 下载地址：release页面
解压， 并双击 kflash_gui.exe 或 kflash_gui
可以自行建快捷方式或者固定到开始页面或者固定要任务栏方便使用； 如果是 Linux， 可以修改 kflash_gui.desktop 里面的路径， 然后用管理员身份复制到/usr/share/application 目录， 然后就可以在系统菜单里面找到kflash_gui的图标了，点击即可打开
选择 bin 文件或者 kfpkg 文件， 如果是bin文件需要指定地址，如果是固件需要指定0x0000地址
选择开发板
选择烧录到开发板的哪个位置 Flash（速度慢但是重新上电还可运行） 或者 SRAM（RAM中运行，下载快断电丢失程序）
选择串口
选择波特率，推荐1.5M
点击 下载 按钮来开始下载
如果需要取消，点击 取消 按钮

eagler8

第三步是安装MaixPy IDE
1、下载MaixPy IDE，MaixPy 使用Micropython 脚本语法，所以不像 C语言 一样需要编译，要使用MaixPy IDE , 开发板固件必须是V0.3.1 版本以上, 否则MaixPy IDE上会连接不上， 使用前尽量检查固件版本和IDE 版本，都更新到最新版以保障能正常使用。

https://cn.dl.sipeed.com/MAIX/MaixPy/ide

eagler8

http://dl.sipeed.com/MAIX/MaixPy ... e-windows-0.2.4.exe

eagler8

2、下载结束，进行安装

eagler8