给孩子做的智能小车

compaqmn · 发表于 2020-3-31 13:01:32

用nano做的智能小车，手动/自动两种模式切换（切换开关）。
手动模式用游戏手柄遥控，可以开炮，自动模式自主行驶超声波避障。
遥控器太费电池了，直接上18650，做了个电源盒，随便玩

fanamm · 发表于 2020-4-18 19:07:28

高级货！能具体说说吗？

compaqmn · 发表于 2020-4-20 10:06:01

本帖最后由 compaqmn 于 2020-4-20 10:09 编辑

fanamm 发表于 2020-4-18 19:07
高级货！能具体说说吗？

2个L298N驱动、1个Nano，1个继电器，1个游戏手柄接收，1个水弹波箱，1个超声波+舵机，1组小灯。
主要功能，手动手柄控制和自动避障控制两种模式，通过切换开关切换。
游戏手柄太费电了，加了一个降压模块，用2节18650电池供电，爽玩。

wheeljack · 发表于 2020-5-22 07:08:43

compaqmn 发表于 2020-4-20 10:06
2个L298N驱动、1个Nano，1个继电器，1个游戏手柄接收，1个水弹波箱，1个超声波+舵机，1组小灯。
主要功能 ...

楼主，遥控手柄和Nano连接顺利吗，我发现我的遥控器和Mega2560有时候总是需要改一下串口窗口的波特率才行

fanamm · 发表于 2020-5-26 08:36:02

楼主能分享一下程序吗？

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