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【更好用的单片机】Stduino学习(二)超声波传感器模块

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发表于 2020-8-9 12:06:39 | 显示全部楼层 |阅读模式
关键词:
51 stm32 arduino stduino 单片机 stduino UNO&Nano 超声波传感器模块


说明:
超声波传感器能够发射超声波并接收反射回的超声波信号。利用发射与接收的时间差以及传播速度(即声速,声音在空气中传播的速度约为340m/s)即可计算传感器到障碍物体的距离。单片机向超声波传感器发送脉冲,超声波传感器被此脉冲触发后会产生一个40 kHz的脉冲电信号,通过激励换能器处理以后,转换成机械振动,频率约在20 kHz以上,由此形成了超声波。
该信号经锥形“辐射口”处将超声波信号发射出去。接收器接收到反射回来的超声波信号后,将超声波变成微弱的电振荡,并将信号进行放大,就可得到所需的脉冲信号,此脉冲信号再返回给单片机。

超声波传感器.png


实验目的:
利用HC-SR04超声波传感器测量到目标物体的距离,并利用串口通信窗口显示。

具体而言,在模块trig端输出一个至少10us的高电平信号,则该模块内部将循环发射8个40KHz频率的脉冲;若检测由回波信号,则会在echo端产生高电平信号。

实验器材:

Stduino Uno/Nano、超声波传感器HC-SR04、杜邦线4根。


电路连接:
02超声波传感器.png



代码展示:
  1. <font face="Arial">int trig = 8;//Trig端
  2. int echo = 9;//Echo端
  3. void setup()
  4. {
  5. // put your setup code here, to run once:
  6. pinMode(echo,INPUT);
  7. pinMode(trig,OUTPUT);
  8. Serial.begin(9600);
  9. }
  10. void loop()
  11. {
  12. // put your main code here, to run repeatedly:
  13. unsigned long time = 0;
  14. while(1){
  15. digitalWrite(trig,HIGH);
  16. delayMicroseconds(15);//需要大于10
  17. digitalWrite(trig,LOW);

  18. time = pulseIn(echo,HIGH);//高电平传回超声波从发射到接收所经过的时间。
  19. float S = time/58.00; //使用浮点计算出距离,单位为cm,time除以58是由速度乘以时间换算而来
  20. Serial.println(S);
  21. S = 0;
  22. time = 0;
  23. delay(500);

  24. }
  25. }</font>
复制代码


Stduino IDE是一款面向32位处理器快速入门学习的集成开发平台,目前已经支持Arduino_Core_STM32框架,集聚快捷、高效、免费、开源、易得于一身,软件还集成了GDB调试功能。IDE当前支持的功能有:

    GDB调试
    封装库下载安装
    代码自动补全提示
    中英文模式
    UTF-8\GBK编码格式
    代码快速格式化
    SWD\串口程序下载&调试(已验证)
    DFU程序下载方式(待验证)
    USB HID程序下载方式(待验证)
    maple DFU程序下载方式(待验证)
    maple DFU2程序下载方式(待验证)
    MassStorage程序下载方式(待验证)

更多功能细节请点击图片上水印显示的网址进行了解

已经支持的芯片&板型列表:

    Stduino UNO&Nano
    Nucleo 144 boards
    Nucleo 64 boards
    Nucleo 32 boards
    Discovery boards
    Eval boards
    STM32MP1 series coprocessor boards
    Generic STM32F0 boards
    Generic STM32F1 boards
    Generic STM32F3 boards
    Generic STM32F4 boards
    Generic STM32H7 boards
    Generic STM32L0 boards
    3D printer boards
    LoRa boards
    Electronic Speed Controller boards
    Generic flight controllers
    Garatronics boards
    Midatronics boards

更多功能集成正在进行中~
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