五按钮模块遥控乐高六足机器人

宜昌城老张

   SSC32舵机控制板可以看成一个输入输出接口板，它自己并没有程序思考能力，而是把大脑交给远端计算能力更强的上位计算机，这次实验的上位主机是Arduino UNO控制器。Arduino控制器与SSC32舵机控制板，通过蓝牙无线通讯形成了主从机运行模式，如图1所示。
    上篇文章《LabVIEW蓝牙控制乐高六足机器人》的上位主机选用的是PC机LabVIEW软件，文章网址：http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/13-03/292196_ead67.html。
    舵机控制板从机能控制多达32路的伺服电机，这次的六足机器人用到了12台舵机驱动，该机器人左右两侧各分布三条腿，每条腿由两个舵机控制，这两个舵机分别起着大腿关节和小腿关节的作用。Arduino主机的模拟口0上连接了一个五按钮模块，通过按动模块上的按钮，主机向从机发布前进、后退、左转、右转和停止命令，从而无线遥控六足机器人行走。

六足机器人视频网址：http://player.youku.com/player.php/sid/XNTI2NzY2MzMy/v.swf。
博客文章网址：http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/13-04/292704_6a238.html​。

wing

虽然我买不起乐高，不过我还是很喜欢看有关乐高的作品的